行空板K10二轮语音控制小车

行空板K10是一款专为快速体验物联网和学习人工智能而设计的开发学习板，100%采用国产芯片，知识产权自主可控，符合信息科技课程中编程学习、物联网及人工智能等教学需求。该板集成2.8寸LCD彩屏、WiFi蓝牙、摄像头、麦克风、扬声器、RGB指示灯、多种传感器及丰富的扩展接口。凭借高度集成的板载资源，教学过程中无需额外连接其他设备，便可轻松实现传感器控制、物联网应用以及人脸识别、语音识别、语音合成等AI人工智能项目。

主要特点
集成摄像头&内置算法，可进行离线图像检测
集成麦克风&内置算法，可进行离线语音识别
集成扬声器&内置算法，可进行离线语音合成
2.8寸彩色屏幕，数据展示更清晰
集成度高，利于教学接口丰富，兼容软件多，扩展性好

<div class="blockcode"><blockquote>/*!
 * MindPlus
 * esp32s3bit
 *
 */
#include "asr.h"
#include "unihiker_k10.h"
// 创建对象
UNIHIKER_K10 k10;
ASR          asr;
uint8_t      screen_dir=2;


// 主程序开始
void setup() {
        k10.begin();
        asr.asrInit(CONTINUOUS, CN_MODE, 12000);
        while(asr._asrState == 0){delay(100);}
        k10.initScreen(screen_dir);
        k10.creatCanvas();
        asr.setAsrSpeed(2);
        k10.setScreenBackground(0xFFFFFF);
        asr.addASRCommand(0+1, "qian jin");
        asr.addASRCommand(1+1, "hou tui");
        asr.addASRCommand(2+1, "you zuan");
        asr.addASRCommand(3+1, "zuo zuan");
        asr.addASRCommand(4+1, "ting zhi");
}
void loop() {
        if (asr.isWakeUp()) {
                k10.canvas->canvasClear(4);
                k10.canvas->updateCanvas();
                k10.canvas->canvasText("已唤醒行空板小车.......", 6, 0xFF0000);
                k10.canvas->updateCanvas();
        }
        else {
                k10.canvas->canvasClear(6);
                k10.canvas->updateCanvas();
                k10.canvas->canvasText("唤醒词为'你好小新'", 4, 0x0000FF);
                k10.canvas->updateCanvas();
        }
        if (asr.isDetectCmdID(0+1)) {
                asr.speak("前进");
                digital_write(eP12, LOW);
                digital_write(eP13, HIGH);
                digital_write(eP14, HIGH);
                digital_write(eP15, LOW);
        }
        if (asr.isDetectCmdID(1+1)) {
                asr.speak("后退");
                digital_write(eP12, HIGH);
                digital_write(eP13, LOW);
                digital_write(eP14, LOW);
                digital_write(eP15, HIGH);
        }
        if (asr.isDetectCmdID(2+1)) {
                asr.speak("右转");
                digital_write(eP12, LOW);
                digital_write(eP13, HIGH);
                digital_write(eP14, LOW);
                digital_write(eP15, HIGH);
        }
        if (asr.isDetectCmdID(3+1)) {
                asr.speak("左转");
                digital_write(eP12, HIGH);
                digital_write(eP13, LOW);
                digital_write(eP14, HIGH);
                digital_write(eP15, LOW);
        }
        if (asr.isDetectCmdID(4+1)) {
                asr.speak("停止");
                digital_write(eP12, LOW);
                digital_write(eP13, LOW);
                digital_write(eP14, LOW);
                digital_write(eP15, LOW);
        }
}
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