4WD 四驱监控机器人小车平台 编码器的问题

初学控制电机，但是那个编码器搞不太明白啊。客服给的说明书也太简单了点吧。
首先请问那个83RPM，减速比1-131 16脉冲输出编码器是什么意思？特别是83RPM是怎么回事啊？
资料库写的是4只12V大力矩减速电机，转速251rpm ,含16线2相编码器。减速比 1：131 （251转输出电机）。
是不是指编码器转一圈输出16个脉冲，由于减速比是1-131，所以实际上轮子转一圈会输出16*131=2096个脉冲呢？

还有两相输出的周期相差的四分之一T是什么意思呢？是代表正反转吗？初学，真心不懂，求教，不知道有没有详细点的资料？

所以实际上轮子转一圈会输出16*131=2096个脉冲   
这个是对的。

AB两个脉冲一个在前一个在后，形成4个过渡状态。

附件是一个STM32处理器的编码器使用，你可以参考下。

还要请问输出高电平是多少伏的？

duanyun292 发表于 2013-3-17 15:57
还要请问输出高电平是多少伏的？

输入是5v，输出高电平也是5V的

请问这个编码器的输出还需要整形滤波电路吗？我想直接接到DSP的QEP捕捉管脚上可以吗？

不用在整形了，可以直接使用