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[已解决] xbee+xbee shield+arduino问题

这是我们做的东西的方案左边的作为Router 放在移动终端
右边的作为Coordinator 通过适配器连接在PC上

确认设备连接和跳线设置没有问题
现在Router端的associ灯不停闪烁

然后我们写了一个测试程序，烧在Arduino上面

#include <XBee.h>
#define disSH 0x0013a200
#define disSL 0x40a62ddc
// create the XBee object
XBee xbee = XBee();
uint8_t payload[] = { 0, 0 };
// SH + SL Address of receiving XBee
XBeeAddress64 addr64 = XBeeAddress64(disSH,disSL);
ZBTxRequest zbTx = ZBTxRequest(addr64, payload, sizeof(payload));
ZBTxStatusResponse txStatus = ZBTxStatusResponse();
int pin5 = 0;
int statusLed = 13;
int errorLed = 13;
void flashLed(int pin, int times, int wait) {
  for (int i = 0; i < times; i++) {
    digitalWrite(pin, HIGH);
    delay(wait);
    digitalWrite(pin, LOW);
    if (i + 1 < times) {
      delay(wait);
    }
  }
}
void setup() {
  pinMode(statusLed, OUTPUT);
  pinMode(errorLed, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  xbee.setSerial(Serial);
}
void loop() {   

  xbee.send(zbTx);
  // flash TX indicator
  flashLed(statusLed, 1, 100);
  // after sending a tx request, we expect a status response
  // wait up to half second for the status response
  if (xbee.readPacket(500)) {
    // got a response!
    // should be a znet tx status            
    if (xbee.getResponse().getApiId() == ZB_TX_STATUS_RESPONSE) {
      xbee.getResponse().getZBTxStatusResponse(txStatus);
      // get the delivery status, the fifth byte
      if (txStatus.getDeliveryStatus() == SUCCESS) {
        // success.  time to celebrate
        flashLed(statusLed, 5, 50);
      } else {
        // the remote XBee did not receive our packet. is it powered on?
        flashLed(errorLed, 3, 500);
      }
    }
  } else if (xbee.getResponse().isError()) {
    //nss.print("Error reading packet.  Error code: ");  
    //nss.println(xbee.getResponse().getErrorCode());
  } else {
    // local XBee did not provide a timely TX Status Response -- should not happen
    flashLed(errorLed, 2, 50);
  }
  delay(1000);
}
复制代码

结果L灯一直在闪烁 flashLed(errorLed, 2, 50); 表示工作不正常。以上为发送测试程序，就是简单的发送一个payload

于是我们又写了一个接收程序

<blockquote>#include <XBee.h> 
复制代码

就是简单地接收到信息

然后我们通过Coordinator端发送广播包，无效，发送单播点对点包，也无效。L一直不亮

Java广播程序如下

/**
 * Copyright (c) 2008 Andrew Rapp. All rights reserved.
 *  
 * This file is part of XBee-API.
 *  
 * XBee-API is free software: you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 *  
 * XBee-API is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 *  
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with XBee-API.  If not, see <<a href="http://www.gnu.org/licenses/>." target="_blank">http://www.gnu.org/licenses/>.</a>
 */

package com.rapplogic.xbee.examples.zigbee;

import org.apache.log4j.Logger;
import org.apache.log4j.PropertyConfigurator;

import com.rapplogic.xbee.api.XBee;
import com.rapplogic.xbee.api.XBeeAddress64;
import com.rapplogic.xbee.api.XBeeException;
import com.rapplogic.xbee.api.zigbee.ZNetTxRequest;
import com.rapplogic.xbee.util.ByteUtils;

/** 
 * @author andrew
 */
public class BroadcastSenderExample {

        private final static Logger log = Logger.getLogger(BroadcastSenderExample.class);
        
        private BroadcastSenderExample() throws XBeeException {
                
                XBee xbee = new XBee();
                
                try {
                        // replace with your com port and baud rate. this is the com port of my coordinator                
                        xbee.open("COM5", 9600);
                        
                        while (true) {
                                // put some arbitrary data in the payload
                                int[] payload = ByteUtils.stringToIntArray("the\nquick\nbrown\nfox");
                                
                                ZNetTxRequest request = new ZNetTxRequest(XBeeAddress64.BROADCAST, payload);
                                // make it a broadcast packet
                                request.setOption(ZNetTxRequest.Option.BROADCAST);

                                //log.info("request packet bytes (base 16) " + ByteUtils.toBase16(request.getXBeePacket().getPacket()));
                                
                                xbee.sendAsynchronous(request);
                                // we just assume it was sent.  that's just the way it is with broadcast.  
                                // no transmit status response is sent, so don't bother calling getResponse()
                                        
                                try {
                                        // wait a bit then send another packet
                                        Thread.sleep(2000);
                                } catch (InterruptedException e) {
                                }
                        }
                } finally {
                        xbee.close();
                }
        }
        
        public static void main(String[] args) throws XBeeException, InterruptedException  {
                PropertyConfigurator.configure("log4j.properties");
                new BroadcastSenderExample();
        }
}
复制代码

使用的是http://code.google.com/p/xbee-api/的最新版本api
两个xbee都在api mode (AP = 2模式下工作)
以下为两个XBee的配置
xbee+xbee shield+arduino问题图2

但是如果把两个xbee都放在适配器上一个发送广播通信一个接受广播通信就没有问题正常工作。
广播接收代码

package com.rapplogic.xbee.examples.zigbee;

import org.apache.log4j.Logger;
import org.apache.log4j.PropertyConfigurator;

import com.rapplogic.xbee.api.XBee;
import com.rapplogic.xbee.api.XBeeException;
import com.rapplogic.xbee.api.XBeeResponse;

/** 
 * @author andrew
 */
public class BroadcastReceiverExample {

        private final static Logger log = Logger.getLogger(BroadcastReceiverExample.class);
        
        private BroadcastReceiverExample() throws XBeeException {
                
                XBee xbee = new XBee();
                
                try {
                        // replace with your com port and baud rate. this is the com port of my coordinator
                        xbee.open("COM5", 9600);
                        
                        while (true) {                                
                                XBeeResponse response = xbee.getResponse();
                                log.info("received response " + response);
                        }
                } finally {
                        xbee.close();
                }
        }
        
        public static void main(String[] args) throws XBeeException, InterruptedException  {
                PropertyConfigurator.configure("log4j.properties");
                new BroadcastReceiverExample();
        }
}
复制代码