UNO R3+L298+Sensor Expansion V5

我把这三个连在一起，然后用l298驱动4个电机，使用的是4wd小车，用v5驱动xbee和2自由度云台舵机。但是当我前进的时候突然后退，小车会启动不了，有时候小车开动时候，云台的舵机一使用，车子就停下来不动了。

我用的是5节AA电池一共7.5v电压。求大侠这个是什么问题呢，是电压太大还是太大还是其他问题呢？麻烦大侠们啦！！！

2自由度云台需要单独供电。 电流不足会导致系统重启。

L298N是桥式电路，会不会是你的程序出问题了，就是在前进时的PWM输出在后退时没有关闭，所以就和以后输出的PWM抵消了。。。。。

以上症状应该是电源电流不够导致，小车电机和舵机都比较耗电，如果同时使用，你的电池估计负载过重。需要增大电源电流容量。