【转载】基于arduino 控制的语音控制调节台灯 DF创客社区

大连林海 发表于 2015-2-8 09:37:06

【转载】基于arduino 控制的语音控制调节台灯

本帖最后由大连林海于 2015-2-8 09:40 编辑

语音控制调节台灯实现了全语音控制，它可以根据不同的语音命令作出开关和不同的动作，我们的台灯可以完成上、下、左、右、开、关、摇头、点头、跳舞的动作。其次，为了实现台灯的功能我们需要机械臂，一个Arduino控制板，一个扩展板，一个语音控制模块，一个升压模块，一个LED灯和电池。最后就是将这些零零散散的东西组装起来并编写程序，反复调试，直至它可以根据我们的命令准确无误的完成各种动作。
硬件完成的总效果图http://www.arduino.cn/data/attachment/forum/201307/17/112421goc5djocdwpsrrov.jpg

换个角度http://www.arduino.cn/data/attachment/forum/201307/17/112548o3pqy0s9qnnysymt.jpg
霸气的灯头部分http://www.arduino.cn/data/attachment/forum/201307/17/112610e802z9nqze899q9x.jpg
使用的是DFROBORT的mega1280和语音控制模块，最上面是V5扩展模块http://www.arduino.cn/data/attachment/forum/201307/17/112627k039w4lggt013190.jpg
使用的升压模块，给12V的LED供电http://www.arduino.cn/data/attachment/forum/201307/17/112723ciemi5ihe8544di7.jpg
关灯后~http://www.arduino.cn/data/attachment/forum/201307/17/112811ma2xva2222arx22a.jpg
测试实际使用时的照明效果http://www.arduino.cn/data/attachment/forum/201307/17/113842mtp48t2aju4qp8av.jpg
一个比较“销魂”的角度http://www.arduino.cn/data/attachment/forum/201307/17/114343tqlluu6w6bhwup7t.jpg
最后是程序源代码~
#include "Voice.h" //申明语音识别库文件
#include"Servo.h"
Servo servo1; //duoji1
Servo servo2; //duoji2
Servo servo3; //duoji3
#define SUM 28 //定义待识别的单词数量
uint8 nAsrStatus=0; //申明语音模块工作状态
int ledPin=6;
int power1=20;
int power2=20;
int a=70,b=70,c=100;
char sRecog = //定义识别单词“拼音”内容的数组
{"qian","hou","zuo","you","shang","xia","kai","kaideng","fuwei","guan","guandeng","yi","er","san"};
char flag;//定义向上位机发送字符命令的变量
//根据单词数组的元素号，执行相应命令
void finally (unsigned char n)
{
switch(n)
{
case 0:
b=b+power1;
c=c+power1;
if(b<145)
servo2.write(b);//前进
else
servo2.write(b=b-power1);
if(c>50)
servo3.write(c);
else
servo3.write(c=c-power1);
break;
case 1:
b=b-power1;
c=c-power1;
if(b>20)
servo2.write(b); //后退
else
servo2.write(b=b+power1);
if(c<160)
servo3.write(c);
else
servo3.write(c=c+power1);
break;
case 2:
a=a-power2;
if(a>0)
servo1.write(a=a); //左转
else
servo1.write(a=a+power2);
break;
case 3:
a=a+power2;
if(a<150)
servo1.write(a); //右转
else
servo1.write(a=a-power2);
break;
case 4:
c=c+power1;
if(c<160)
servo3.write(c);//起
else
servo3.write(c=c-power1);
break;
case 5:
c=c-power1;
if(c>50)
servo3.write(c);//xia
else
servo3.write(c=c+power1);
break;
case 6:
servo1.write(a=70);//Begin
servo2.write(b=70);
servo3.write(c=100);
digitalWrite(ledPin, HIGH); // sets the LED on
break;
case 7:
servo1.write(a=70);//Begin
servo2.write(b=70);
servo3.write(c=100);
digitalWrite(ledPin, HIGH); // sets the LED on
break;
case 8:
servo1.write(a=70);//Begin
servo2.write(b=70);
servo3.write(c=100);
digitalWrite(ledPin, HIGH); // sets the LED on
break;
case 9:
servo1.write(a=70); //停止
servo2.write(b=30);
servo3.write(c=50);
digitalWrite(ledPin, LOW); // sets the LED off
break;
case 10:
servo1.write(a=70); //停止
servo2.write(b=30);
servo3.write(c=50);
digitalWrite(ledPin, LOW); // sets the LED off
break;
case 11: //jiangnanSTYLE
servo1.write(a=70);
servo2.write(b=70);
servo3.write(c=100);
for(int j=0;j<5;j++)
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // sets the LED on
delay(1000);
digitalWrite(ledPin,LOW); // sets the LED off
delay(1000);
}
digitalWrite(ledPin, HIGH); // sets the LED on
for(a;a>=30;a=a-5)
{
servo1.write(a);
delay(100);
}
delay(1000);
for(int i=0;i<3;i++)
{
for(c;c<115;c=c+5)
{
servo3.write(c);
delay(100);
}
for(c;c>85;c=c-5)
{
servo3.write(c);
delay(100);
}
}
delay(500);
for(a;a<=120;a=a+5)
{
servo1.write(a);
delay(100);
}
delay(1000);
for(int i=0;i<3;i++)
{
for(c;c<115;c=c+5)
{
servo3.write(c);
delay(100);
}
for(c;c>85;c=c-5)
{
servo3.write(c);
delay(100);
}
}
servo1.write(a=70);
servo2.write(b=70);
servo3.write(c=100);
for(int i=0;i<5;i++)
{
for(b,c;b<105;b=b+5,c=c+7)
{
servo2.write(b);
servo3.write(c);
digitalWrite(ledPin, HIGH); // sets the LED on
delay(50);
digitalWrite(ledPin, LOW); // sets the LED off
delay(50);
}
for(b,c;b>55;b=b-5,c=c-7)
{
servo2.write(b);
servo3.write(c);
digitalWrite(ledPin, HIGH); // sets the LED on
delay(50);
digitalWrite(ledPin, LOW); // sets the LED off
delay(50);
}
}
servo1.write(a=70);
servo2.write(b=70);
servo3.write(c=100);
digitalWrite(ledPin, HIGH); // sets the LED on
break;
case 12: //yaotou
servo1.write(a=70);
for(int i=0;i<5;i++)
{
for(a;a>35;a=a-5)
{
servo1.write(a);
delay(100);
}
for(a;a<105;a=a+5)
{
servo1.write(a);
delay(100);
}
}
servo1.write(a=70);
break;
case 13: //diantou
servo3.write(c=100);
for(int i=0;i<3;i++)
{
for(c;c<115;c=c+5)
{
servo3.write(c);
delay(100);
}
for(c;c>85;c=c-5)
{
servo3.write(c);
delay(100);
}
}
servo3.write(c=100);
break;
default:
break;
}
}
//识别到声音，产生一个触发中断
void ExtInt0Handler ()
{
Voice.ProcessInt0();//执行中断服务子程序
}
//初始化
void setup()
{
servo1.attach(3);
servo1.write(70);
servo2.attach(5);
servo2.write(70);
servo3.attach(8);
servo3.write(100);
pinMode(ledPin, OUTPUT); // sets the digital pin as output
digitalWrite(ledPin, HIGH); // sets the LED on
Voice.Initialise(MIC);//初始化语音模块
attachInterrupt(0,ExtInt0Handler,LOW);
}
//主程序
void loop()
{
uint8 nAsrRes;
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
while(1)
{
//当语音模块处于各状态，执行相应工作
switch(nAsrStatus)
{
case LD_ASR_RUNING:
case LD_ASR_ERROR:
break;
case LD_ASR_NONE:
{
nAsrStatus=LD_ASR_RUNING;
if (Voice.RunASR(SUM,80,sRecog)==0)
{
nAsrStatus= LD_ASR_ERROR;
// Serial.println( "ASR_ERROR");
}
//Serial.println( "ASR_RUNING.....");
break;
}
//识别到单词是设定单词
case LD_ASR_FOUNDOK:
{
//Serial.print( "ASR_FOUN ONE: ");
//提取所识别到的单词是数组的第几个元素
nAsrRes =Voice. LD_GetResult();
//根据数组元素号，执行相应命令
finally(nAsrRes);
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
}
//识别到单词“不是”设定单词
case LD_ASR_FOUNDZERO:
{
//Serial.println( "ASR_FOUND ZERO");
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
}
default:
{
nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
break;
}
}// switch
delay(100); //yanshi 0.5s
}// while
}
接下来是上视频短片~

http://v.youku.com/v_show/id_XNTg0MDMxMzI0.html

Eric 发表于 2015-2-8 19:04:48

我觉得稍微改动一下,把语音识别改成蓝牙模块,然后用手机自带的语音识别功能,再用蓝牙传输给arduino,这就更能耍酷了,哈哈哈哈

大连林海 发表于 2015-2-8 19:17:59

Eric 发表于 2015-2-8 19:04
我觉得稍微改动一下,把语音识别改成蓝牙模块,然后用手机自带的语音识别功能,再用蓝牙传输给arduino,这就更 ...

用一个APP 像蓝牙小车那样的控制速度快点的话还可以跳舞不过要把下边固定住

Eric 发表于 2015-2-8 19:22:39

大连林海发表于 2015-2-8 19:17
用一个APP 像蓝牙小车那样的控制速度快点的话还可以跳舞不过要把下边固定住 ...

对滴对滴~打孔上螺丝,简单粗暴

大连林海 发表于 2015-2-8 19:26:24

Eric 发表于 2015-2-8 19:22
对滴对滴~打孔上螺丝,简单粗暴

怎么感脚固定上之后变成探照灯呢{:3_43:}

Eric 发表于 2015-2-8 19:28:51

大连林海发表于 2015-2-8 19:26
怎么感脚固定上之后变成探照灯呢

哈哈哈,在DIY眼里就这玩意,放到别的领域,那些大牛们就能用更多的思维为它来重新定义名称喽~

大连林海 发表于 2015-2-8 19:29:51

Eric 发表于 2015-2-8 19:28
哈哈哈,在DIY眼里就这玩意,放到别的领域,那些大牛们就能用更多的思维为它来重新定义名称喽~ ...

diy我们玩得开心放在应用上我们这名字略显不前卫

大连林海 发表于 2015-2-8 19:29:53

Youyou 发表于 2015-2-8 22:32:41

不太推荐LED当台灯，毕竟这种冷光源和我们习惯的生物光相差太多，久而久之，必定对眼睛有一定损伤。

大连林海 发表于 2015-2-8 22:34:30

Youyou 发表于 2015-2-8 22:32
不太推荐LED当台灯，毕竟这种冷光源和我们习惯的生物光相差太多，久而久之，必定对眼睛有一定损伤。 ...

那就让他改一个名字钟楼上的探照灯{:3_48:}

Youyou 发表于 2015-2-8 22:38:08

大连林海发表于 2015-2-8 22:34
那就让他改一个名字钟楼上的探照灯

这个好{:3_48:}

大连林海 发表于 2015-2-8 22:38:59

Youyou 发表于 2015-2-8 22:38
这个好

用远程app控制就不用在前面看着移动了可以暖暖的在屋里看了

Ricky 发表于 2015-2-8 23:24:08

加个leapmotion，控制效果更佳。

大连林海 发表于 2015-2-8 23:24:46

Ricky 发表于 2015-2-8 23:24
加个leapmotion，控制效果更佳。

这是什么？分享讲解一下

Phoebe 发表于 2015-2-9 18:04:48

哈哈，皮克斯台灯，还能语音控制，挺逗;P

大连林海 发表于 2015-2-9 18:15:14

Phoebe 发表于 2015-2-9 18:04
哈哈，皮克斯台灯，还能语音控制，挺逗

一切尽在 do it{:3_61:}

hnyzcj 发表于 2015-2-9 19:40:43

大连林海发表于 2015-2-8 23:24
这是什么？分享讲解一下

http://baike.baidu.com/link?url=UBnWf2Sa0gTmyKYt2nWded3-hIak3G5N3NbfVW71supEFLX0FEYorVsyrw1IrZRaFegUJe42tblHM0e7tDDsq_

大连林海 发表于 2015-2-9 20:17:45

hnyzcj 发表于 2015-2-9 19:40
http://baike.baidu.com/link?url=UBnWf2Sa0gTmyKYt2nWded3-hIak3G5N3NbfVW71supEFLX0FEYorVsyrw1IrZRaFe ...

学习啦陈老师什么时候做一个

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