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大连林海 发表于 2015-4-4 14:40:32

又见招手小“黄”人

本帖最后由 大连林海 于 2015-4-4 14:40 编辑

经常到超市或者便利店去买东西，看到店内会摆着蟾蜍或者招财猫，其中最招人喜欢的就是那个招手的招财猫。最近很火的大白是我最想做的 可惜自己没有打印机，不能打印出来大白的模型，还有一个就是自己还不会建模呢，看来需要学习了。大白做不了，就寻找身边的可用资源来来做一个招手的小黄人吧！嘻嘻(*^__^*) 嘻嘻……
先展示一下我用牙膏盒做的小“黄"人,各位看官快仍砖头吧，自己用电胶布缠上去的。自己改造的 ，还请多多提出意见哦~~~~（忽略那些zhuazi）



器材准备：
1、DFRduino UNO R3   *1
2、IO 传感器扩展板 V7.1    *1
3、TowerPro SG90舵机   *1


今天动力的主角就这个这个舵机了，虽然小，但是很实用哦

开始DIY了，要把牙膏盒尸解了，好恐怖的形容呀、之后裁剪出一段，作为小黄人的身体，下一步就要设计舵机的安装位置了，写道这里，倍感经验不足呀，做出来的小人好囧哦。根据舵机的结构，在牙膏盒上划线确定位置。（PS：幸好我不是美术老师，要不然会毁掉一批有一批有潜力的孩纸····）

位置已经选择好了，不过这个位置还是不行比较合理的。破空工作就要开始了，很暴力的进行了下来。不是那么完美，不过也可以的算的上。下图已经将舵机透过开好的孔的位置上，纸板没有薄，在里面是用胶布固定的。被我蹭蹭包围住了，不用担心掉下来哦。


机械安装已经完成，接下来的工作就是要将盒子围城，进行胶布的包围哦。一道又一道的缠上了。

里面一层是用透明胶布固定盒体，外边是用黄色的电胶布缠上的。行不相似，色相近····此处可以有人给我大模型支持我一下的。
看到图上的小手臂已经安装上了，安装上之后却发现用的支架不合理，位置安装的不得当，需要接着改进，这次是为了给大家一个引路哦，可以带着家里的小朋友一起dong起来 hi 起来//
如上画龙点睛之后的效果图！

啰啰嗦嗦这么久，这个小人很简单的，下面就展示一下物理连线。我将舵机的连接线插在扩展板的11~号针脚上。
物理连线：



第一次用DF的板子，不愧是大公司，做工绝对是一流的。我又唠废话了，不说了 ，下面就奉献上代码，感兴趣的朋友可以一起学习哦，后续有实体模型还会做增加一些功能，敬请期待。

#include <Servo.h>

Servo myservo;
               
int pos =45;   

void setup()
{
myservo.attach(11);//
}


void loop()
{
for(pos = 45; pos < 135; pos += 1)
{                                 
    myservo.write(pos);            
    delay(15);                     
}
for(pos = 135; pos>=45; pos-=45)   
{                              
    myservo.write(pos);            
    delay(15);                     
}
}


还请大家多多指教，在写程序的时候真的好困难呀 到处找资料呀

大连林海 发表于 2015-4-4 15:27:07

hnyzcj 发表于 2015-4-4 15:08
赞一个，这算是用DF的第一个作品吧。

是呀 第一次用DF的板子用这个舵机 还查找了资料了，一个小小的舵机原来那么多用法。我这个是调用了库文件了吧

hnyzcj 发表于 2015-4-5 08:48:18

大连林海 发表于 2015-4-4 15:27
是呀 第一次用DF的板子用这个舵机 还查找了资料了，一个小小的舵机原来那么多用法。我这个是调用了库文 ...

独臂小黄人，哈哈:lol

hnyzcj 发表于 2015-4-5 08:48:13

大连林海 发表于 2015-4-4 15:27
是呀 第一次用DF的板子用这个舵机 还查找了资料了，一个小小的舵机原来那么多用法。我这个是调用了库文 ...

独臂小黄人，哈哈:lol

hnyzcj 发表于 2015-4-4 15:08:14

赞一个，这算是用DF的第一个作品吧。

大连林海 发表于 2015-4-5 11:13:28

hnyzcj 发表于 2015-4-5 08:48
独臂小黄人，哈哈

招财小黄人 多么的萌的眼睛

mickey 发表于 2015-4-8 11:36:50

建议用黄色橡皮泥包装一下，就成真正的小黄人了。

苦海 发表于 2015-4-8 13:25:51

:lol:lol林海老师学习速度很快啊

大连林海 发表于 2015-4-8 15:25:10

mickey 发表于 2015-4-8 11:36
建议用黄色橡皮泥包装一下，就成真正的小黄人了。

下次可以改进还可以做成 大白

大连林海 发表于 2015-4-8 15:25:42

苦海 发表于 2015-4-8 13:25
林海老师学习速度很快啊

必须要学习呀商城缺货 太严重了直接耽误 体验呀

苦海 发表于 2015-4-8 18:41:13

大连林海 发表于 2015-4-8 15:25
必须要学习呀商城缺货 太严重了直接耽误 体验呀

已经在改善了 :'(

大连林海 发表于 2015-4-8 19:41:46

苦海 发表于 2015-4-8 18:41
已经在改善了

我现在把福利都花没有了 中级套件 小车啥都没有 这个月买不成了。:'(:'(:'(:'(:'(求二手的都可以

苦海 发表于 2015-4-9 17:30:33

大连林海 发表于 2015-4-8 19:41
我现在把福利都花没有了 中级套件 小车啥都没有 这个月买不成了。求二手的都可以 ...

我现在连3手都没有啊

大连林海 发表于 2015-4-9 17:52:34

苦海 发表于 2015-4-9 17:30
我现在连3手都没有啊

太火了 太火了 怎么办 怎么办

苦海 发表于 2015-4-9 19:34:24

大连林海 发表于 2015-4-9 17:52
太火了 太火了 怎么办 怎么办

工厂的生产 再2周就缓过来了

大连林海 发表于 2015-4-9 20:05:05

苦海 发表于 2015-4-9 19:34
工厂的生产 再2周就缓过来了

再买就要看下月的红包咯 哈哈 领导今天看到后觉得很精致 孩子玩起来很开心

カツキ 发表于 2015-4-10 09:54:58

赞一个，果然是小黄人(*/ω＼*)

大连林海 发表于 2015-4-10 10:04:15

カツキ 发表于 2015-4-10 09:54
赞一个，果然是小黄人(*/ω＼*)

这个小黄人 还是独臂的哟

カツキ 发表于 2015-4-10 13:37:32

大连林海 发表于 2015-4-10 10:04
这个小黄人 还是独臂的哟

为什么是独臂的？

大连林海 发表于 2015-4-10 14:30:39

カツキ 发表于 2015-4-10 13:37
为什么是独臂的？

只有一个舵机

yoyojacky 发表于 2015-4-17 17:15:39

不是小黄人了，成杨过了。。。哈哈

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