无线蓝牙履带车入门贴
本帖最后由 hnyzcj 于 2015-5-18 09:05 编辑【作品介绍】
拿到DF的Devastator 履带机器人移动平台已经很长时间了，总是因为这样的或者那样的一些事情，耽误不能把小车完整的搭建起来。今天下定决心，把平台完整搭建玩一玩。这次功能上主要实现通过手柄控制小车的前进、后退、左转、右转等基本功能。
http://www.tudou.com/programs/view/cZJ7vDIBQ_8/无线蓝牙操作http://www.tudou.com/programs/view/HWAKm3hX2R4/
穿越障碍http://www.tudou.com/programs/view/BxpjusXG7ac/
站立
【硬件列表】
1.Devastator 履带机器人移动平台
2.Romeo BLE多合一控制器
3.蓝牙4.0 无线手柄
【制作步骤】
1.机械结构搭建
参见前贴 Devastator 履带机器人移动平台——机械结构安装篇
2.器件焊接
取出Devastator 履带机器人移动平台中提供的焊接线（红正，黑负），截取适当长度连接相应器件。
用剥线钳拨开适当长度绝缘皮，与电子元器件焊接。
与履带车的左右电机焊接如下
与控制器连接
外接电源开关的焊接
组装完成
添加手柄，DF的这款手柄绝对是初学者的福音，无需复杂设置，基本上是上电配对既可以使用。 三个控制按键，用于切换、解绑、复位等功能 SELECT键用于一键切换主从机（Mode亮灯为主机模式，Mode灯灭为从机模式） ANALOG键在主机模式下时用于一键解绑MAC地址 START键用于复位
【程序代码】 程序代码使用的是DF资料中的样例，唯一修改的是时间的延迟。把延迟弄长了些，否则履带车运动缓慢。【总 结】到目前为止，你已经能够轻松的搭建起一套无线蓝牙通信的履带车了。当然这些只是最基本的功能，可以说DF为大家提供的这些器材，让我等小白能够轻松的完成无线蓝牙小车平台的搭建，为其他功能的拓展提供了一个良好的平台。来吧，搞起吧，巡线、避障……等你来。
一回来 肯定就有好玩的呈现 太酷了 大连林海 发表于 2015-5-17 22:12
一回来 肯定就有好玩的呈现 太酷了
你也在呀，你好像无处不在，哈哈 hnyzcj 发表于 2015-5-17 22:17
你也在呀，你好像无处不在，哈哈
我是给我自己闲的哦 哈哈 hnyzcj 发表于 2015-5-17 22:17
你也在呀，你好像无处不在，哈哈
我是给我自己闲的哦 哈哈 我用的是 uno的板子和ble link，请问一下代码里13号引脚是什么作用啊？ yangzk14 发表于 2015-5-25 21:06
我用的是 uno的板子和ble link，请问一下代码里13号引脚是什么作用啊？
没有用，显示主板上的L hnyzcj 发表于 2015-5-25 21:25
没有用，显示主板上的L
谢谢！！！！！！！！ 感谢分享 问一下版主用手机蓝牙咋控制啊 蓝牙
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