Wall+Walking=Wallking，会走的墙就是“墙王”——Wallking
没错我就是标题党！“会走的墙”这个词让你想到的是一个什么样的东西？是武侠小说里的陷阱机关？还是园区门口的移动门？如果再加一个关键词“机器人”，你又会想到什么呢？有没有人跟LZ一样，想到的是下面这货！
TARS，电影《星际穿越》中出场的智能机器人之一，是否也有人想过要做一个类似的机器人？Let’s make robots！
雏形见图
请吐槽外观设计吧，不解释了。Q：为什么不是TARS一样四条腿，而是五条腿？A：他必须得能走路啊，亲！Q：为什么不是六条腿或更多？A：是的，他可以是六条腿，也可以是十腿或者百腿，If you want！ Youcan to it！
3D打印出各零部件，组装完成后，就是下面这货。原型根据实际需求做了一些缩减，以便更快的打印出来。
从细节图上可以看到，中心使用的微型舵机，和边上的微型步进电机。5个微型舵机+5个微型步进电机的组合。设想：微型舵机用于腿的转动，步进电机用于伸缩，通过伸缩和转动的配合实现步行。理论上这是可行的一种方案，实际试运行发现一个严重的问题，这款步进电机滑块用于推动腿的伸缩，但是滑块非常松，导致运行时腿的晃动非常大，而且也无法精确控制位置。虽然很不情愿，但是不得不放弃这个方案。于是，这货悲催的变成LZ桌上的众摆设之一…Wallking研发已失败告终…TO BE CONTINUE…
星际穿越
Do not go gental in to that good night!! Do not go gentle into that good night~ 我就看到了3D打印:lol
Do not go gentle into that good night~ 都是英文牛人。 哦，对，才想明白~~~那个滑块应该就是一个针对准螺杆，时会有很大的晃动~不能够承受很大的力。
原来你桌子上面的这个是做这货的啊！！呵呵
步进电机的那个线太粗了，想对你的机器人来说，可以换比较细的线。。。 swanglei 发表于 2015-6-30 09:54
哦，对，才想明白~~~那个滑块应该就是一个针对准螺杆，时会有很大的晃动~不能够承受很大的力。
原来你桌子 ...
终于看到一个有质量的回复
这个步进电机用来做机器人不合适，晃动大，而且控制步进电机不方便
现在全部换用舵机了 看见你第一张图片，我有做三只脚的想法！构思已经有了，需要抽时间，做个验证一下。。。。::Q:Q:Q时间时间。。。。 FBI-C 发表于 2015-7-1 21:13
看见你第一张图片，我有做三只脚的想法！构思已经有了，需要抽时间，做个验证一下。。。。:时间时间 ...
实在无法想象3足如何步行，用大脚掌的话又感觉不是在走路 Osin 发表于 2015-7-2 09:55
实在无法想象3足如何步行，用大脚掌的话又感觉不是在走路
通过惯性。。。不是大脚掌接触地面 作为摆设也是极好的~ Osin 发表于 2015-7-2 09:55
实在无法想象3足如何步行，用大脚掌的话又感觉不是在走路
不是看到有动一下吗？发个动图上来给大家看看！它是会动的:lol 步进电机螺杆加以个配套的滑轨，中心的圆柱改成糖葫芦型（大误）的。（如图）这样一来可以把柱子卡的更紧https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=image&aid=15423&size=300x300&key=20b4ebe6cc6e68d4&nocache=yes&type=fixnone
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