hnyzcj 发表于 2015-9-15 13:47:16

一起来造个MOBBOB——3D打印机器人

本帖最后由 hnyzcj 于 2015-10-23 21:11 编辑


http://www.tudou.com/programs/view/lsRnacDASY0/澳大利亚有一位视频游戏开发者KevinChan，他花了一辈子时间开发的机器人，最近几年又开始使用3D打印。近日，他展示了自己设计的一款非常独特的3D打印机器人。这个机器人的闪亮之处在于，它的主体和控制中心是一部普通的智能手机！KevinChan把自己创造的这个机器人称为“MobBob。”不过今天，这么好玩的东西怎么也要把它弄出来玩玩。
序号名称数量
1Bluno Nano主控板（集成蓝牙4.0）1
2    Nano I/O Shield For Arduino Nano1
3TowerPro SG90舵机4
4    3.7V电池1
5锂电池充电器1
69V电池1
79V电池转换插头1
8M3*251
9卷式结束保护带（6mm）1
模型文件打印设置如下：Quality:Layer height:0.15 Shell thickness:0.8FillBottom/top thickness:0.4Fill density:50Support：Support type:touching buildplatePlatform adhesion type:brim

膝关节
电池槽
左脚
右脚
腿
手机槽（尺寸设置请实际测量自己的手机宽度）
舵机卡槽（请按上图方位进行打印）三、部件组装：器件合集拿出舵机1个脚部和1条脚部件脚部组装（请尽量将舵盘按90度安装）腿部安装（在腿部上方安装长舵盘如图所示，带舵盘的为机器人正面，以下图为例安装腿部）腿部正面侧面图
膝部安装（将舵机头朝下，安装入膝部注意白色转动轴部分是机器人正面）先将腿部与膝盖部分固定好，如上图所示将上部中的膝腿组合体分别于左右脚组装起来如上图再将舵机卡槽卡在膝部舵机上方，用M3*15螺丝固定。在以上组合体上依次增加手机卡槽和电池卡槽用用M3*15螺丝固定四、电路连接      先将Bluno nano和Nano io 拓展板叠加（注意Bluno nano 针脚的方向），四个舵机分别对应数字口分布：左膝舵机D6，左脚舵机D7，右膝舵机D8，右脚舵机D9。Servo power分别接3.7V电池的正负极为4个舵机供电。9V电源通过转接头与拓展板连接供电。.电路部分的连接到此就结束了。最后别忘记将你的手机安防到手机插槽中。五、程序代码和手机APP    在Bluon nanao中刷入以下代码，再在手机上安装MOBOBO手机APP软件。那么激动人心的时刻到来了，开启手机蓝牙，运行手机APP，选项如下所示如果蓝牙配对成功，在Bluno nano上的蓝牙指示灯会亮起。

源代码 发表于 2015-10-31 20:56:33

这几天上网查了一下，开发者第一个版本APP切实有好多人反映链接有问题，有的手机不能兼容，不过开发者已经推送第二个版本的APP了改善大部分链接的问题，还增添了MobBob好多动作，不过可悲是国内谷歌的应用商店用不来。{:5_161:}

源代码 发表于 2015-10-27 19:26:14

陈老师，你好！请教你一个问题，我最近也按照你的教程制作了一个MobBob，Bluno nano主板也下载好代码了，我手机的系统也是安卓4.4.4，手机APP也装了怎么就是连不上啊MobBob，我这个问题出在哪里啊。

hnyzcj 发表于 2015-10-27 20:17:23

源代码 发表于 2015-10-27 19:26
陈老师，你好！请教你一个问题，我最近也按照你的教程制作了一个MobBob，Bluno nano主板也下载好代码了，我 ...

清理下手机缓存，试试

Ash 发表于 2015-9-15 14:50:43

前排坐等~ {:5_148:}

hnyzcj 发表于 2015-9-15 16:19:44

吼吼{:5_141:}

dsweiliang 发表于 2015-9-15 17:17:59

{:5_122:}论坛的表情好搞笑

源代码 发表于 2015-9-15 20:22:15

哇，陈老师进度就是快，求详细教程。:lol

hnyzcj 发表于 2015-9-15 20:23:37

下周放上去，稿子正在整理中。

hnyzcj 发表于 2015-9-15 20:25:40

http://www.3dhoo.com/model/wanju/2134.html
模型文件猛戳这里。先打着……

源代码 发表于 2015-9-15 20:29:30

hnyzcj 发表于 2015-9-15 20:25
http://www.3dhoo.com/model/wanju/2134.html
模型文件猛戳这里。先打着……

谢谢陈老师！:)

源代码 发表于 2015-9-15 20:30:49

hnyzcj 发表于 2015-9-15 20:23
下周放上去，稿子正在整理中。

控制板是不是要用集成蓝牙4.0的Arduino nano 板啊？

hnyzcj 发表于 2015-9-15 20:48:18

源代码 发表于 2015-9-15 20:30
控制板是不是要用集成蓝牙4.0的Arduino nano 板啊？

是呀
蓝牙4

hnyzcj 发表于 2015-9-15 20:48:38

源代码 发表于 2015-9-15 20:30
控制板是不是要用集成蓝牙4.0的Arduino nano 板啊？

BLUNO NANO+NANO拓展版

hnyzcj 发表于 2015-9-24 11:01:44


hnyzcj 发表于 2015-9-24 11:02:12


hnyzcj 发表于 2015-9-24 11:02:37


hnyzcj 发表于 2015-9-24 11:03:19


hnyzcj 发表于 2015-9-24 11:03:54


hnyzcj 发表于 2015-9-24 11:10:44

左膝舵机6，左脚舵机7，右膝舵机8，右脚舵机9

hnyzcj 发表于 2015-9-24 11:13:00

Bluno nano+Bluno nano IO 拓展版+3.7v电池+9V电池，分别作为舵机供电和主板供电使用。

Jane 发表于 2015-9-24 16:51:19

这两脚好萌那~

Grey 发表于 2015-9-25 14:50:03

手机可以放进去了吗~~~{:5_196:}

hnyzcj 发表于 2015-9-25 14:59:40

Grey 发表于 2015-9-25 14:50
手机可以放进去了吗~~~

可以的
不过我打的有点紧，手机插进去很难拿，晚上补一张插手机的图。
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