手把手教你树莓派与Arduino Uno的对接(USB及GPIO方式)
关于树莓派与Arduino Uno如何对接，网络上的资料很少，经本人研究三天终于成功了，总结个教程。它们实现对接的方式至少有三种(USB方式对接、GPIO方式对接、 I2C方式对接、其他)。本文介绍实现的也是亲测成功的前两种(USB对接，GPIO对接)，本人也是初学者，老鸟可以绕道。就以初学者方式说起
一.先说必要的开发环境。
Arduino: 开发环境我是用 arduino-0023 现在是 arduino 1.0.5最新版本这 两个主要是驱别是一些库文件被改动，网络上提供的
教程一般都是以 arduino-0023 这个环境很简单,(你要是在淘宝上买Arduino UNO 卖家都会提供IDE与相应的开发教程)
IDE下载地址http://arduino.cc/en/Main/Software
Arduino与PC连接的USB驱动地址:
PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.8.0.zip : http://www.prolific.com.tw/US/ShowProduct.aspx?p_id=225&pcid=41
PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.5.0.zip : ftp://ftp.omega.com/public/DASGroup/products/OM-PL-USBS/PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.5.0.zip
(如果连接失效请用迅雷下载或自己百度) 以上软件x86 x64都可以安装
XP与WIN7都没问题,在WIN8 64下有可能遇到驱动无法使用问题，win8亲测可用,注意安装的时候以管理员身份win7兼容性运行，安装完成之后点击“更新驱动程序软件”才可用。
树莓派:开发环镜我用python 2.7（现在新系统都有自带这个），常用的两个库文件 RPi.GPIO与serial
1.安装python（安装过的请跳到下一步）:sudo aptitude install python-dev
2.安装python的GPIO模块,用于控制LED、电机等（安装过的请跳到下一步）
命令行下 输入（一行一个命令）wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.3.1a.tar.gz (下载GPIO库)
tar xvzf RPi.GPIO-0.3.1a.tar.gz(tar解压)
cd RPi.GPIO-0.3.1a (进入解压后的文件夹)
sudo python setup.py install (安装GPIO库文件)要是看不懂上面的两点请移步到这http://www.shumeipai.net/forum.php?mod=viewthread&tid=939
3.安装serial，用于串口通信及USB通信:sudo apt-get install python-serial4.当然你要是想在树莓派装串口调试工具就装：sudo apt-get install minicom 配置minicomsudo minicom -s 启动出现配置菜单：选serial port setup
进入串口配置
输入A 配置串口驱动为/dev/ttyAMA0
输入E 配置速率为9600 8N1
输入F 将 Hardware Flow Control 设 为 NO
回车 退出
由于我们使用minicom作为超级终端控制路由器等设备, 而不是控制modem, 所以需要修改Modem and dialing, 将Init string, Reset string, Hang-up string设置为空. 设置完成后选择Save setup as dfl将当前设置保存为默认设置. 在配置菜单 选Save setup as df1保存（一定要记得这一步） 选Exit退出下次在输入minicon 即可直接进入。
命令minicom是进入串口超级终端画面，而minicom -s为配置minicom。说明/dev/ttyAMA0 对应为串口0 为你连接开发板的端口
。（如何更详细使用说明移步到这http://www.shumeipai.net/forum.php?mod=viewthread&tid=550）
接下来测一下环境是否都OKsudo nano test.py或用xwindow下用python IDE打开一个空的文件输入内容import serial
import RPi.GPIO保存退出,
然后运行代码:python test.py(如果没有报错那就说明RPi.GPIO与serial两个库安装成功)上面环境说完了，重点部份来了
USB对接方式：
1.插上两个Arduion Uno与树莓派 的USB 然后 在树莓派输入:ls /dev/tty*
查看有没有ttyACM0 这个文件(注只有在两个硬件USB互连的情况下才会有这个。如果两者没有连接是不会有的) 最新的系统一般都会自动生成。看到ttyACMO就说明二者可以通讯了 接下来上测试代码
Arduino代码:byte number = 0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
if (Serial.available()){
number = Serial.read();
Serial.print("character recieved: ");
Serial.println(number, DEC);
}
}先把上面的代码下载的Arduino上然后再把两者USB互接
树莓派python代码：import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600, timeout=1)
ser.open()
ser.write("testing")
try:
while 1:
response = ser.readline()
print response
except KeyboardInterrupt:
ser.close()保存xxx.py 退出
注:树莓派下的serial与GPIO库都要在root帐户下才能运行
然后运行树莓派代码 python xxx.py（这里的xxx就是你保存的树莓派代码）看到character recieved: 116
character recieved: 101
character recieved: 115
...
character recieved: 103说明两者USB通迅成功了
GPIO方式这个高级些就是利用树莓派的pin8(GPIO14) pin10(GPIO15)与Arduion pin0(rx) pin1(tx)的进行对接
注：所需的中间硬件 逻辑电平转换器(这个淘宝上有一个5元钱)要实在没有就用两电阻也行（一个是3.3 KO 一个是1.6KO）线路怎么接后面会讲，千万不要把两个直接用电线对接。两个电压不一样会造烧坏你的Pi。
Anduino测试代码与上面一样不用做改动
树莓派python代码改动一下就是把 ttyACM0 改为 ttyAMA0 其他的不变之后就成这样import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout=1)
ser.open()
ser.write("testing")
try:
while 1:
response = ser.readline()
print response
except KeyboardInterrupt:
ser.close()
接下来关键的部份把树莓派配置文件要做一下修改(要看详细的请移步这里 http://www.eeboard.com/bbs/thread-8574-1-1.html)
1.修改cmdline.txt
输入sudo nano /boot/cmdline.txt
看到dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait
把 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 删除
变成这样dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwaitctrl+x 按Y保存退出
2.修改inittab 然后禁止掉从串口登录的功能，
输入sudo nano /etc/inittab找到T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100这一行 在前面加个#注释掉这一行变成#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
ctrl+x 按Y保存退出
然后重启树莓派,之后树莓派的pin8(GPIO14) pin10(GPIO15)这两个口就可以当成普通的串口来用了 现在你可以像使用一个普通串口那样使用/dev/ttyMA0了
接下来做硬件的部份的对接
1.逻辑电平转换器方式, 这是我用的中间件(淘宝上有)
http://image.geek-workshop.com/forum/201308/08/000609ms9ws1gwqpqs9ens.jpg
接线
http://image.geek-workshop.com/forum/201308/08/000621ncdc0v8d0fmm27o7.png
树莓派的引脚说明
http://image.geek-workshop.com/forum/201308/08/000630wob059wz0wn5vhbk.png
http://image.geek-workshop.com/forum/201308/08/000645y6rv6so1ozdtj6vy.jpg
2用电阻对接的 (这个本人没试过，你们有条件就自己试吧,测试代码与上面的一样)
http://image.geek-workshop.com/forum/201308/08/000703jrhmunl10il1xaz0.png
http://image.geek-workshop.com/forum/201308/08/000717gppey7jd8mmop4je.jpg
之后运行上面的python 程序，看到
character recieved: 116
character recieved: 101
character recieved: 115
...
character recieved: 103
那就说明成功了。
参考资料
(USB对接)http://blog.oscarliang.net/conne ... -arduino-usb-cable/
(I2C对接)http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-arduino-connected-i2c/
(GPIO对接)http://blog.oscarliang.net/raspb ... nected-serial-gpio/
(SPI对接)http://mitchtech.net/raspberry-pi-arduino-spi/
关于怎么控制LED 很简单
把LED的正级 就是针脚长的那一端接 树莓派的其中一个GPIO脚如 GPIO 17(pin11) ,LED 负极（短脚）接GND (pin6)
代码如下import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM) #以GPIO编号方式 要是BOARD 那下面的17改为11
GPIO.setup(17,GPIO.OUT)
while True:
print "set output low"
GPIO.output(17,GPIO.LOW)
time.sleep(1)
print "set output HIGH"
GPIO.output(17,GPIO.HIGH)
time.sleep(1)保存运行 你就能看到LED一秒闪一下了
好了就到这了，这是我一个初学者研究三天的成果。接下来看各位的了。
后面我要弄个智能小车 树莓派做上位机 + Arduino做下位机驱动硬件。PC通过WIFI 与树莓派以TCP方式进行远程通迅,控制树莓派.就等着我的好消息。。。
树莓派是Linux系统吧 刚好需要这个，树莓派能不能Overlord连接呢？Overlord的主板是基于arduino的，然后用树莓派监控Overlord呢？ 一到月底，论坛就变的欣欣向荣起来。。。。
还是我比较始终如一 —— 都好冷清啊{:5_198:} 丄帝De咗臂 发表于 2015-10-27 21:11
树莓派是Linux系统吧
可以跑win10了 孙毅 发表于 2015-10-28 14:31
一到月底，论坛就变的欣欣向荣起来。。。。
还是我比较始终如一 —— 都好冷清啊 ...
哈哈 你的大工程要抓紧 dsweiliang 发表于 2015-10-28 11:04
刚好需要这个，树莓派能不能Overlord连接呢？Overlord的主板是基于arduino的，然后用树莓派监控Overlord呢 ...
我觉得应该没问题 看过用Edison做主控的打印机可以监控 大连林海 发表于 2015-10-28 15:39
我觉得应该没问题 看过用Edison做主控的打印机可以监控
求个地址看看用Edison做主控的打印机{:5_169:} dsweiliang 发表于 2015-10-28 17:15
求个地址看看用Edison做主控的打印机
我记得是mostfun这个品牌的打印机 好像是之前在众筹 牛！哈哈
福利啊！等你好消息. 孙毅 发表于 2015-12-3 23:29
牛！哈哈
{:5_169:} 峻崖松 发表于 2015-12-6 18:50
福利啊！等你好消息.
我也在寻找原帖的主任 的后续更新 学习备用
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