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hnyzcj 发表于 2015-12-16 13:11:52

3D+人体膝关节辅助装置（机械部分+电子部分有待改善）

本帖最后由 hnyzcj 于 2015-12-18 16:11 编辑



动力外骨骼：
       最初出现在科幻小说中的机械及电子设备，是一种能够增强人体能力的可穿戴机器。它能够帮助人们跑得更快、跳得更高、能够携带更多更重的东西，并且帮助穿戴它的人在战场、建筑工地或者其它有危险的地方生存下来。这项技术已经有二十多年的历史，但是出于技术原因，这些装置现在还没有广泛应用，只在实验室或者试验场里闪闪发亮。


工作原理：
       动力外骨骼通过传感器来收集使用者的活动信息，这些信息传递给信息处理器进行处理，然后启动相应的机械部件来输出能量。在动力外骨骼中可以使用的传感器种类很多，包括角辨向器、肌电传感器、地面传感器、肌肉压力传感器等等。同样，用于输出的机械系统也有很多选择。


视频展示：
http://www.tudou.com/programs/view/UV30yk10Awc





器材：
      OVERLORD PRO 3D打印机
      PLA （金色、粉红、绿色）
      DF15RMG机器人舵机
          DFRduino UNO R3
      电阻式压力传感器-1lbs
          M3*10*20*30等扁头内六角螺丝 10套
制作机械部分：       依据模型依次打印下列各部件。






































细节图（未完，持续更新）

dsweiliang 发表于 2015-12-16 13:46:45

沙发

大连林海 发表于 2015-12-16 14:33:58

此处应该有大奖 本期大奖应该是你的

丄帝De咗臂 发表于 2015-12-16 17:35:32

未完待续

Jason_G 发表于 2015-12-16 19:59:25

叼叼叼{:5_168:}

孙毅 发表于 2015-12-17 09:42:11

酷比~~~

吹口琴的钢铁侠 发表于 2015-12-17 18:46:08

看起来很重啊，这个舵机力够大吗

hnyzcj 发表于 2015-12-17 19:05:02

吹口琴的钢铁侠 发表于 2015-12-17 18:46
看起来很重啊，这个舵机力够大吗

15公斤在，力量有点弱

查看完整版本: 3D+人体膝关节辅助装置（机械部分+电子部分有待改善）