常见3d打印机效果横向测评
本帖最后由 dsweiliang 于 2015-12-31 23:35 编辑看见有人问，目前市面上的3d打印机的实际效果如何？其实这方面资料很多，只不过可能很多人没找到而已。我这里就搬运一个。
资料来源：《Make》杂志 特刊《3D打印机终极指南2014》，“消费者指南”章节。
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原始pdf杂志文件可以在这里下载：
【链接】 http://pan.baidu.com/s/1hq3nL7u【密码】 ewsv
.Mark.Frauenfelder.文字版.pdf 70.4M
测试项目： Make设计的3d机器人。
可以在这里下载 thingiverse.com/thing:40212 测试自己的3d打印机。
这个机器人是精心设计的：（图中左边从上到下，右边从上到下排列）
-手臂顶端和头部是“很小的圆形层”，测试挤出头完成短距离挤出的能力。
-“圈动”（ringing）。模型表面不平整的设计，会由于挤出头快速变换方向而引起机器振动。机器人胸口的M标识就是测试机器整体稳定性，和软件、固件关于加速的设置的。
-“搭桥”（bridging）。两条腿根部和身体结合的地方显示了分层软件的校准效果。两腿中间可能有下垂。
-“群岛”（islands）。挤出机需要回抽耗材并迅速移动到下一个孤岛。优秀的挤出机搭配优秀的回抽设置是不会有“拉丝”（stringing）效果的。
-机器人胸口的“M”和背后的“Make：”将对切片软件和硬件对细节的处理能力进行考验。
-“悬挑”（overhangs），如果机器不能快速冷却塑料，手臂伸出的部分将在残留热量下出现下垂。
-“穹顶/球型表面”（domed/spherical surfaces），测试模型的头顶部分展示了切片软件处理球面的能力，不应该有缝隙或洞（slic3r能够进行可变层高切片——译注）。
-“凹凸曲线”。处理眼睛和肩部的曲线时，xy轴电机必须同时配合。
-直墙、锥墙、曲面墙，z轴平稳运行（每次步进均匀、轴竖直向上）时才能够高质量地做出机器人的腿。（书中的打印机都没有这个问题，但是淘宝劣质的硬件经常出现这种问题，我的打印机就是z轴电机有问题，看我最后上我的测试模型给你们看——译注）
其他测试模型:
秘密心型盒子——测试打印机处理复杂、预装配结构的能力。
螺旋灯泡——用于压力测试，展示打印机的极限。
头像——测试打印机最大打印极限下，表面完成度和大面积打印能力
多边形——测试光固化打印机的，FDM不用看了。
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Printer Bot Simple
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【价格】$399 （组装完成）
【打印体积】9.9 x 9.9 x 9.9 (cm)
【热床】无
【耗材】PLA
【操作系统】Linux、Mac、Win
【脱机打印】SD卡
【开源硬件】是，非商业
【开源软件】是
【控制软件】Repetier Host / Printrun
【切片软件】Slic3r
【打印效果】
（详细的评价大家自己看杂志原文，太多了——译注）
【打印效果还不错，就是有点慢】
一半尺寸、0.2mm层高的头像，用了2~2.5小时，好在最终效果还不错。
【结论】“我非常喜欢这个机器，所以在离开乌克兰前上网订购了一个”——Make某编辑
简单，适合教育用途。Printrbot Simple是一个开始3d打印机的好入门。（说到打印效果，呵呵……大家自己看图对比就明白了——译注）
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Replicator 2
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（除欧洲市场外各地份额第一。美洲市场更是被 Replicator2和Replicator2x占据13.5%+6.8%。亚太市场是第一名9.6%，第二名是Other 9.3%，不仅让人猜想是各种衍生的山寨机。数据来源同上——译注）
【价格】 $2,199
【打印体积】 28.4 x 15.2 x 15.5 cm
【热床】无
【耗材】PLA
【操作系统】Linux Mac Windows
【脱机打印】是
【开源硬件】否
【开源软件】否
【控制软件】MakerWare
【切片软件】Makerbot Slicer
【打印效果】
（看不清楚啊！胸口的M勉强看得出是完整的，Make：就完全看不见了。编辑你们是收了钱故意的吧？从轮廓看到手没有任何突起。Makerbot的口碑一向很好，我们就相信效果很好吧——译注）
【脱机打印，直观】
外壳是黑色PVC面板，LED呼吸灯，大LCD控制屏，可以从SD卡直接打印，固件软件不断升级（虽然现在不开源了，但是这些提升全来自于开源项目——编辑原话）
【挤出机固定，现在成为标准】
最初的Replicator2挤出机存在拉紧问题，在采纳了thingiverse三位大牛的改进设计后，升级的挤出机用带弹簧的臂和驱动齿轮固定耗材（现在看到的挤出机都是这样了。改进人之一emmett非常活跃，作为一个航天工程师，他设计了齿轮心、心型盒子、变速传动系统等非常火的模型——译注）。
【固件提升】
通过sailfish固件项目（又是thingiverse上无私的开源项目），makerbot不断改进固件，精度更高，速度更快，品质更好。
【软件提升】
Makerbot Slicer切片软件更快且更好，且他集成了Makerbot Slicer和Skeinforge配置，都可编辑。
【结论】
没有任何瑕疵的测试，打出了最好的心型盒子，和第二好的灯泡。由于易用性，makerbot也是“准专业人士”（prosumer）的首选。只不过$2199的价格超出了大部分人承受范围。（说起来Ultimaker2还更贵呢。看得出编辑也对makerbot在开源中收益商业项目大为吐槽，不过评选的时候还是选了makerbot——译注）
本帖最后由 dsweiliang 于 2015-12-31 23:39 编辑
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OpenBeam
Kossel Mini
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楼主注：Overlord也是属于Kossel分支的一部分
【价格】$899 DIY套装
【打印体积】17.8 x 15（直径） cm
【热床】无
【耗材】PLA
【操作系统】Linux、Mac、Win
【脱机】无（原文如此，不知道默认控制器是什么，图中可以看到LCD模块，如果你用的Ramps等，LCD模块背后有SD槽可以脱机打印——译注）
【控制界面】有
【开源硬件】是
【开源软件】是
【控制软件】Repetier Host
【切片软件】KISSlicer （因为是delta结构，同类型的切面软件是可以通用的——译注）
【打印效果】
（胸口M细节完美，背后的Make：的冒号清晰，M有点缺失，总体来说效果很不错了——译注）
【设计亮点】
唯一同时100%兼任reprap和reprap pro（两者都是开源）家族的模型，使用了价格可接受的高品质商用直线导轨。（还有使用铝型材而不是丝杆或光杆也很赞——译注）
【优秀的打印效果，独一无二的“自动校平”功能（即支持G92代码——译注）】
打印Make机器人模型时没有稳定性（ringing）缺陷。困难的心型盒子也打印的非常好。自动校平功能更是棒极了，编辑们如痴如醉地看着小探针左移右移。但是，用默认的切片设置时，编辑们在回抽动作上遇到了问题。一些模型会出现“过回抽”的问题（远程送丝结构在回抽上比较薄弱，所以更擅长连续的高速打印——译注）。在联系了Tam和Rocholl后（原始设计者，杂志编辑部面子真大啊——译注），通过更改回抽设置，大幅减小了这个问题。
【脱机打印】
由于硬件上的兼容性，编辑们无法使用sd卡脱机打印。Tam解释说，解决sd卡脱机打印的bug是俺们最优先的任务，之一……我们实际上开发了自己的电路，我们也希望脱机打印能够正常使用。
【结论】
这不是菜鸟用的打印机。但如果你是敢于直视困难的修补匠，这就是你的下一个选择。编辑们和这个机器一起愉快的玩耍，我们好想自己也做一台哦~
本帖最后由 dsweiliang 于 2016-1-1 18:32 编辑
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UP Plus 2
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(上一代产品Up Plus的美版，叫Afinia H系列，被Make杂志评为2013年度"最佳综合体验奖”和“最易安装、使用”。一代产品价格$1599，打印精度和尺寸和2代基本差不多——译注)
【价格】$1,649
【打印体积】14 x 14 x 13.3 cm
【热床】有
【耗材】ABS，PLA
【操作系统】Mac，Win
【脱机打印】SD卡
【开源硬件】否
【开源软件】否
【控制软件】Up Software
【切片软件】Slicing software
【打印效果】
（胸口M还不错，背后Make:和第一个测试的Printrbot一个水平，啧啧。门式结构本来是很稳定的，雕刻机、工程吊车等普遍使用门式结构。一代最佳打印机到二代变差了，我倾向于认为是编辑们搞砸了。毕竟门式结构除了打印区域温度不如盒式结构稳定外，体积和整体稳定性都不错——译注）
【酷毙了的自动校平】
Up Plus 2带来了全新的自动校平功能，无需手动调节校平螺丝（makerbot直到5代依然是手动校平，打印台四条边两边固定，两边可调，不过makerbot有挤出头磁力悬挂系统，用机械手段被动缓解打印台不平问题。而自动校平功能是通过3个点测量，主动调整z轴高度，线性插值——译注）。Up2用磁性附着的探针测试平台多个点，软件补偿平台倾斜。第二个探头赶紧平台到喷头的距离。打印时无需担忧平台不平问题。
【优秀的自定义软件】
2代打印机同时也升级了2.0的新控制软件，以支持自动校平。软件虽然很棒，但是闭源软件也是一种限制，不能随性所欲的控制——比如软件会自动添加支撑结构。你可以改变支撑结构的方式，却无法关闭。
【打印效果优劣混杂】
模型打印的非常好。但是有一些”灼烧瑕疵“，因为Up系的喷头温度比较高，少量粘在喷头上的塑料会引起褐斑。
【结论】
提心吊胆的新手们买这个吧。经验丰富的用户会在软件限制上碰壁。总之是家庭用的稳定打印机
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BUKITO
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（这货和reprap pro的ormerod很像，不过ormerod性能更佳——译注）
【价格】 $799 预装配
【打印尺寸】12.7 x 15.2 x 12.7 cm
【热床】无
【耗材】PLA，尼龙，木线
【操作系统】Linux，Mac，Win
【脱机打印】SD卡
【开源硬件】是
【开源软件】是
【控制软件】Repetier Host 或 Pronterface
【切片软件】Slic3r
【打印效果】
（我曾经想自己做一个Ormerod，看到这个惨不忍睹的效果后我放弃了。不仅仅是拉丝问题，这种没有框架的机器ringing问题很突出，机器人背后的make：字样完全无法辨识。——译注）
【便携版的3d打印机】
虽然便携性极高，但是bokito却没有牺牲功能。它设计上就是为了移动打印设计的。性能满足大部分用户的需要。铝材不是普通铝型材，而是特殊的V槽铝型材（另一个Kickstarter项目，但是thingiverse上有很多对滚轮的改进使得普通铝型材也能够用——译注）。这种v槽铝材设计是为了方便塑料轮在里面滑动。没有热床，只能用PLA。
【独一无二和创新硬件】
Bukito使用一种绳缆而不是传统平牙同步带。这种绳缆体积更小，且不容易滑动。另一个不同是使用Bowden挤出机（远程送丝结构——译注），增加了打印速度且不脱步。这是台令人敬畏的机器，默认设置下它高速、静音、精确，且问题很少。唯一需要改进的是回抽，模型拉丝很明显，这可能是没有优化好远程送丝的回抽设置。（远程送丝的通病，但是Ultimaker2证明这不是不能解决的——译注）
【结论】
这是台多用途机器。达人可以容易改变核心部件；体积小巧便于携带；PLA环境友善。
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Ultimaker2
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（这是欧洲占绝对市场份额的机器，3D hubs 2014.11月数据Ulitmaker 1+2 在欧洲占9.3%+9.3%——译注）
【价格】$2,565
【打印体积】22.6 x 22.6 x 20.6 cm
【热床】有
【耗材】PLA或ABS
【操作系统】Linux、Mac、Win
【脱机打印】支持
【开源硬件】是
【开源软件】是
【控制软件】Cura
【切片软件】CuraEngine
（ultimaker的几大突出优点：打印空间利用率高、打印速度快、打印效果好、开源。其中开源是业界良心，和makerbot同样是业界翘楚，makerbot做一代后就闭源了，ultimaker到2代依然保持开源。——译注）
【打印效果】
（效果完美！背后的Make：非常清晰。因为是有外框的盒子结构，所以ringing问题一点也没有，而且远程送丝的挤出头轻盈，M和Make：的凹陷深度大，直角特征突出，这些都是Ultimaker2的优势。可以看出略微有些表面残渣，但不明显，估计是因为速度快，耗材没有完全凝固而粘带的——译注）
【编辑部见过的最好的3d打印机之一】
2代打印体积扩大，硬件升级，开源的Cura也很方便。
【外观漂亮】
外壳是光滑的铝聚合物和磨砂亚克力。内部LED等。外观简洁漂亮
【大量升级】
更大的玻璃热床。（可以表面不做处理直接打印pla，冷却后自动脱落，这是高端打印机标配）重设计的挤出机，更快的回抽、更快的加热等。电路直接通过固件控制马达电流而不是通过物理电阻，耗电发热噪音更少。友善的操作界面。软件升级（开发了UltiGCode，可以不重新切片就改变回抽和材料设置）。
【精确的打印效果】
心型盒子完美——铰链咬合完美、外观漂亮。Make机器人背部Logo清晰干脆。在高质量打印小物体时，速度太快会有些ringing问题。
【保持开源】
计划每6个月公开一次全部资料
【结论】
“消费者之冠”的竞争者之一
本帖最后由 dsweiliang 于 2016-1-1 18:33 编辑
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Cube 2
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【价格】$1,299
【打印尺寸】 14 x 14 x 14 cm
【热床】无
【耗材】PLA，ABS （没有热床就靠毛玻璃真的真的没问题？——译槽）
【操作系统】Mac，Win
【脱机打印】Wifi 或者U盘
【开源硬件】否
【开源软件】否
【控制软件】Cube Software
【切片软件】Cube Software
【打印效果】
（胸口M清晰，背后Make:能够辨认，a处略微不完美但整体完成度很好。头顶感觉曲线多了个帽子……脚底部不知道编辑怎么的又搞砸了，加了Raft的话就不会这样——译注）
【设置简单，漂亮的触摸屏】
模型到打印只需要简单几步。软件还有”治疗“功能，能修复所选模型的瑕疵（是打印前对数据模型的修复，不是修复打印后的模型瑕疵——译注）。软件有一些尺寸和朝向的基本设置，还可通过wifi打印。触摸屏可以快速到达诸如调平、挤出头校准、耗材更换等功能。cube的耗材是盒装的，更贵。
【比上一代更安静更安全，但打印质量有所损失了】
挤出头部分有硅胶罩防止手指触及加热部位。玻璃是用磁性安装的。为了保证模型在打印台上粘紧，cube特制的CubeStickGlue专用胶~水~（水溶性）会发挥巨大作用。打印质量在同价格区间是比较差的，悬挑和封顶部分都有下垂，小细节丢失，模型外边缘在挤出头刚开始这一层的地方产生了锚状物。大部分问题都是切片软件的问题，和硬件无关。但是闭源软件你想改也改不了。
【结论】
父母买给小孩用。
本帖最后由 dsweiliang 于 2016-1-1 18:35 编辑
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Up Mini
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【价格】$899
【打印体积】12 x 12 x 12 cm
【热床】有
【耗材】ABS，PLA
【操作系统】Mac，Win
【脱机打印】可，在文件通过电脑传输到打印机缓存后
【开源硬件】否
【开源软件】否
【控制软件】Up Software
【切片软件】Up Software
【打印效果】
（M较浅但清晰，Make：不成型——译注）
【按按钮一样简单】
设置这台机器就像用微波炉——放进去，按按钮。只需要安装软件即可。调平软件在配合喷头和平台时表现很好。
【封闭很安全，ABS打印保温】
up mini是封闭的，可以防止小孩烫伤，内部余热也能阻止abs翘曲。顶部窗口可以换耗材也可以看。
【工作最静音】
没有其他打印机的吱吱作响。虽然没有控制面板，但按开始后就可以断开电脑连接线。
【挤出机堵头】
测试期间遇到了3次堵头。还出现了粘连，其他用户说这很罕见，可以打开封闭仓试试
【实心模型打印的最好】
实心物体的细节很好。螺旋灯泡反复在悬挑部分出现问题。
【结论】
易用，价格可接受，耗材范围宽泛
本帖最后由 dsweiliang 于 2016-1-1 18:36 编辑
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Felix 2.0
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【价格】$1,949 预装配
【打印体积】25.4 x 20.3 x 23.5 cm
【热床】有
【耗材】PLA，ABS，尼龙
【操作系统】Linux，Mac，Win
【脱机打印】是，机上控制
【开源硬件】否
【开源软件】是
【控制软件】Repetier Host
【切片软件】Skeinforge / SFACT
【打印效果】
（效果非常好。前面几个门式结构的打脸了。前后胸字母清晰，立面光滑，头顶的完成度很好。后脑勺不知道是什么情况，理论上模型边缘是走2层厚，不会有这种从来没见过的瑕疵形式。后脚跟Cube2的一样，可能是软件切片的时候没有加入skirt外圈所以开始的地方突然有一大块塑料，或者是raft的残留。很多闭源软件都是强制添加类似skirt——是直线且不沿着模型外轮廓——的操作，先挤出一段——译注）
【简易设置】
pdf说明书的内容很全。使用开源控制软件RepetierHost与Pronterface，设置上配合SFACT切片软件。
【漂亮的模型浮现而出】
打印成品毫无瑕疵。打印质量在迷你、悬挑的半尺寸灯泡模型上表现的淋漓尽致。心型盒子的缝隙正合适——拿下打印平台不用任何清理就可以转动。机器默认设置是喷头275°C，不用升级就可以打印各种材料。喷头是0.35mm的，比常规0.4略小，这可能是效果好的原因。但默认打印速度80mm/s，推荐高品质用30~40mm/s。公司自称最大速度可以调到200mm/s的（该速度对远程送丝的机器完全不是挑战，进程送丝的机器150是没什么问题的——译注）。调平费时，铝型材提供了非常好的坚固性。
【新的3.0版本】
公司准备推出双喷头的3.0版本，以及其他各种更新（没上市暂且按下不表——译注）。
【结论】
测试结果最好的打印机之一。这源于其切片软件设置以打印时长为牺牲。还可以后续升级，适合公司用户。
本帖最后由 dsweiliang 于 2016-1-1 18:38 编辑
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Tinkerine Studio
Ditto+
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【价格】$1,549 预装配整机 ； $1,249 DIY散件
【打印体积】21.0 x 18.4 x 22.9 cm
【热床】无
【耗材】PLA
【操作系统】Mac，Win
【脱机打印】是，SD卡和板载控制
【开源硬件】否
【开源软件】是
【控制软件】Coordia
【切片软件】Skeinforge（集成与Coordia内）
【打印效果】
（立面和曲面表现还可以，胸口看不清楚，好像是打印出M了，后背好像不成型。这个打印机明明可以做成盒式，就和makerbot Thing-O-Matic一样了，但是却去掉前面的支撑柱，牺牲了水平抗扭刚度——译注）
【硬件细节还需注意】
C型框架事业很好，三角支撑的打印台。使用时要协助一下才能把耗材弄到挤出机里去；有几次光杆从后面的滑块中掉出来了。编辑们打印到一半时暂停并修复了，而且看起来没对模型造成什么大影响。
【板载控制】
LCD的功能在网上文档中说的不清楚，但好在功能都比较直接。两页的网上pdf说明包括了组装和调试，还满清楚的。
【软件限制】
Coordia很简单，但有些限制，没有摆放的功能，没有更多的细节控制。编辑们还遇到了个挤出问题，后来打电话解决了，这是一个打一半停止的bug。
【结论】
如果买不起准专业机，买个ditto也不错。打印空间大，软件简单，打印效果比同价格的开包即用的打印机要好。
本帖最后由 dsweiliang 于 2016-1-1 18:39 编辑
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Type A Machines
Series 1
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【价格】$2,295 (预计——2014年还在beta测试）
【打印体积】30.5 x 30.5 x 30.5 cm
【热床】无
【耗材】PLA,尼龙,软PLA,PET
【操作系统】Linux,Mac,Win
【脱机打印】Wifi 配合 Octoprint(一个基于web的嵌入式系统，想象你怎么用浏览器登录控制你们家路由器就行了，用ssh的人当我没说——译注)
【板载控制】无
【开源硬件】有一些限制
【开源软件】是
【控制软件】Octoprint
【切片软件】KISSlicer
【打印效果】
（正面M清晰，背后Make：也清晰，但是这个立面效果给跪了。因为胸口的图案能正确打印，即打印头能够做出细微的动作，光杆等是紧密的。但是边缘不直，看起来框架整体稳定不够。上面还有点拉丝，肚子下面悬挑也出现明显下垂。整体不合格的打印结果细节再好也没用。——译注）
【从13年的旧版说起】
13版（$1695）是12版的升级作，后者在上期评选被誉为一等奖(best in class)。13版又做了一些细节上的升级。出厂设置的切片软件(KISSlicer)可以控制打印速度从快速打印90mm/s到精确打印30mm/s，但是编辑们发现速度推到65mm/s就会影响表面完成度（就是图中那个被啃过的样子——译注）。编辑们用了50微米层高的”超级精细“模式，结果遇到挤出不足的问题。客服建议降低速度、降低温度、精确测量耗材直径。后来终于好了，”超级精细“也可以打了。
【14版的更新】
14版更新了工业设计（外表更漂亮了），打印体积更大，加强打印台，玻璃平台，”廉价的堵了就扔“的喷头…… 现在的beta版虽好，仍没有板载显示。好在可以用Octoprint控制。打印测试遇到了回抽的问题。看来2012和2013的好评要重新审核
【结论】
期待以后发布的新版本……
楼主太辛苦了，不过做的狠全面，赞一个 hnyzcj 发表于 2016-1-1 09:27
楼主太辛苦了，不过做的狠全面，赞一个
转载而已~ 楼主 你好辛苦啊 大连林海 发表于 2016-1-1 16:31
楼主 你好辛苦啊
月尾任务没办法啦 dsweiliang 发表于 2016-1-1 18:40
月尾任务没办法啦
我还占了一个坑 没补充完呢 大连林海 发表于 2016-1-3 11:33
我还占了一个坑 没补充完呢
嘻嘻~慢慢补 dsweiliang 发表于 2016-1-3 11:36
嘻嘻~慢慢补
最近病的 没有心情了 好无力 没有OL吗 丄帝De咗臂 发表于 2016-1-3 13:47
没有OL吗
Overlord属于Kossel，况且这篇文章发表的时候，Overlord都还没开始生产呢 dsweiliang 发表于 2016-1-3 17:30
Overlord属于Kossel，况且这篇文章发表的时候，Overlord都还没开始生产呢
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