2017-6-7 17:20:35 [显示全部楼层]
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[项目] 用3D手势传感器制作一个蘑菇灯

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作者:吴磊

今天买了1个3D手势识别迷你传感器,恩,对,就是3D手势识别迷你传感器,测试一下后,发现挺有意思的,想赶紧做一个东西出来看看效果。3D、3D,对就用3D打印机打印个东西,打印什么呢,像动画偏离的大蘑菇,不如做个大蘑菇灯吧。

视频效果



用3D手势传感器制作一个蘑菇灯图1

▲3D打印图


材料清单
SEN0202 3D手势识别迷你传感器            x1     
WS2812 RGB LED Module      x5      
DFRduino UNO R3                 x1      
7.4V 2500MA 锂电池               x1      

连接标注
【传感器】

3D手势传感器                UNO R3控制板
VCC         ->            5V
GND        ->            GND
SCL         ->            SCL
SDK         ->            SDK
D          ->            D8
MCLR        ->            D9


【RGB灯】

WS2812 RGB LED Module
VCC              ->            5V
GND             ->          GND
D               ->            D7



装配图

用3D手势传感器制作一个蘑菇灯图2

用3D手势传感器制作一个蘑菇灯图3

用3D手势传感器制作一个蘑菇灯图4

用3D手势传感器制作一个蘑菇灯图5

模型下载:用3D手势传感器制作一个蘑菇灯图5
用3D手势传感器制作一个蘑菇灯图5
用3D手势传感器制作一个蘑菇灯图5
用3D手势传感器制作一个蘑菇灯图5
用3D手势传感器制作一个蘑菇灯图5




程序代码
[mw_shl_code=applescript,true]#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#include <DFRobot_Gesture.h>
#include <Wire.h>

#define Lamp 6        //黄灯
#define Dio 8           //数字IO口
#define MCLR 9        //传感器复位(低电平有效)
#define PIN 10        //灯IO

#define NUMBER 7      //共有5个灯
unsigned char cmd;
unsigned long RGBtime = 0, RGBtime1 = 0, RGBtime2 = 0;
uint32_t a1 = 0, b1 = 1, c1 = 2,  d1 = 3, e1 = 4, a2 = 0, b2 = 1, c2 = 2, d2 = 3, e2 = 4;
uint32_t Light = 0;//灯的亮度
unsigned int dstance_1, dstance_2, dstance_3, dstance_4, dstance_5, dstance_6, dstance_7, dstance_8, dstance_9;
unsigned int Mark = 1; //1:红色(255,0,0),2:绿色(0, 255, 0),3:蓝色(0, 0, 255),4:黄色(255, 255, 0)
//5:蓝绿色(0, 255, 255),6:品红色(255, 0, 255),7:白色(255, 255, 255)


DFRobot_Gesture myGesture;
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(NUMBER, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);   //灯参数

void distance()
{
  dstance_1 = 0;
  dstance_2 = 0;
  dstance_3 = 0;
  dstance_4 = 0;
  dstance_5 = 0;
  dstance_6 = 0;
  dstance_7 = 0;
  dstance_8 = 0;
  dstance_9 = 0;
}

void RGB_0(uint32_t x, uint32_t a, uint32_t b, uint32_t c) //RGB灯1个灯亮一个颜色
{
  strip.setPixelColor(x, strip.Color( a, b, c) ); //0,指第1个RGB灯,后面的值是R,G,B其值为0-255
  strip.show();
}

void RGB_1(uint32_t a, uint32_t b, uint32_t c)//RGB灯4个灯亮同一个颜色
{
  strip.setPixelColor(0, strip.Color( a, b, c) ); //0,指第1个RGB灯,后面的值是R,G,B其值为0-255
  strip.setPixelColor(1, strip.Color( a, b, c) ); //
  strip.setPixelColor(2, strip.Color( a, b, c) );
  strip.setPixelColor(3, strip.Color( a, b, c) );
  strip.setPixelColor(4, strip.Color( a, b, c) );
  strip.setPixelColor(5, strip.Color( a, b, c) );
  strip.setPixelColor(6, strip.Color( a, b, c) );
  strip.show();
}


void RGB_2(uint32_t x, uint32_t y, uint32_t a, uint32_t b, uint32_t c) //RGB灯2个灯亮同一个颜色
{
  strip.setPixelColor(x, strip.Color( a, b, c) ); //0,指第1个RGB灯,后面的值是R,G,B其值为0-255
  strip.setPixelColor(y, strip.Color( a, b, c) ); //
  strip.show();
}

void RGB_3(uint32_t a, uint32_t b, uint32_t c) //3个RGB灯亮红绿蓝3个颜色
{
  strip.setPixelColor(a, strip.Color( 255, 0, 0) ); //a,指第a+1位上的RGB灯,从0开始;后面的值是R,G,B其值为0-255
  strip.setPixelColor(b, strip.Color( 0, 255, 0) ); //
  strip.setPixelColor(c, strip.Color( 0, 0, 255) );
  strip.show();
}

void RGB_4(uint32_t a, uint32_t b, uint32_t c, uint32_t d) //4个RGB灯亮红绿蓝白四个颜色
{
  strip.setPixelColor(a, strip.Color( 255, 0, 0) ); //a,指第a+1位上的RGB灯,从0开始;后面的值是R,G,B其值为0-255
  strip.setPixelColor(b, strip.Color( 0, 255, 0) ); //
  strip.setPixelColor(c, strip.Color( 0, 0, 255) );
  strip.setPixelColor(d, strip.Color( 255, 255, 255) );
  strip.show();
}





void setup()
{
  Wire.begin();
  strip.begin();    //启动RGB灯
  Serial.begin(115200);    // 打开串口,设置速率为115200 bps
  pinMode(Dio, INPUT);
  pinMode(MCLR, OUTPUT);
  pinMode(Lamp,OUTPUT);
  digitalWrite(MCLR, HIGH);
  digitalWrite(Lamp,LOW);
}

void loop()
{
  if (Mark == 0)//
    Mark = 7;
  if (Mark == 8)//
    Mark = 1;
  
  delay(50);
  
  switch (Mark)//选择亮那种颜色的灯
  {
    case 1:
      RGB_1(Light, 0, 0);
      break;

    case 2:
      RGB_1(0, Light, 0);
      break;

    case 3:
      RGB_1(0, 0, Light);
      break;

    case 4:
      RGB_1(Light, Light, 0);
      break;

    case 5:
      RGB_1(0, Light, Light);
      break;

    case 6:
      RGB_1(Light, 0, Light);
      break;

    case 7:
      RGB_1(Light, Light, Light);
      break;

    default:
      RGB_1(0, 0, 0);
      digitalWrite(Lamp,LOW);
  }


  if (digitalRead(Dio) == 0)//判断
  {
    myGesture.I2C1_MasterRead(md.buf, 26, 0x42); //The address is:0x42
    cmd = myGesture.mgcProcMsg();     //process the message
    if (md.sensorData.posZ > 0 && md.sensorData.posZ < 8000) //距离
    {
      Light = 255;
      digitalWrite(Lamp,HIGH);
    }
    else if (md.sensorData.posZ >= 8000 && md.sensorData.posZ < 15000)  //
    {
      Light = 220;
      digitalWrite(Lamp,HIGH);
    }

    else if (md.sensorData.posZ >= 15000 && md.sensorData.posZ < 22000) //
    {
      Light = 185;
      digitalWrite(Lamp,HIGH);
    }
    else if (md.sensorData.posZ >= 22000 && md.sensorData.posZ < 29000)
    {
      Light = 150;
      digitalWrite(Lamp,HIGH);
    }
    else if (md.sensorData.posZ >= 29000 && md.sensorData.posZ < 36000)
    {
      Light = 120;
      digitalWrite(Lamp,HIGH);
    }
    else if (md.sensorData.posZ >= 36000 && md.sensorData.posZ < 44000)
    {
      Light = 80;
      digitalWrite(Lamp,HIGH);
    }
    else if (md.sensorData.posZ >= 44000 && md.sensorData.posZ < 52000)
    {
      Light = 50;
      digitalWrite(Lamp,HIGH);
    }
    else if (md.sensorData.posZ >= 52000 && md.sensorData.posZ < 60000)
    {
      Light = 20;
      digitalWrite(Lamp,HIGH);
    }
    else if (md.sensorData.posZ >= 60000 && md.sensorData.posZ < 65000 )
    {
      Light = 0;
      digitalWrite(Lamp,LOW);
    }
    if (cmd != GI_NOGESTURE )  //
    {
      if (cmd == GI_AIRWHEEL_CW)  //顺时针转
      {
        Serial.println("CW");
        Mark += 1;
      }
      else if (cmd == GI_AIRWHEEL_CCW)  //逆时针转
      {
        Serial.println("CCW");
        Mark -= 1;
      }
    }
  }
}[/mw_shl_code]
代码压缩包下载:下载附件程序.zip

小伙伴们赶快行动吧,特别是晚上,看着挺美的哦!

hnyzcj  版主

发表于 2017-6-7 18:49:15

好漂亮呀
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O_oYYQ  高级技师

发表于 2017-6-8 14:07:42

本帖最后由 O_oYYQ 于 2017-6-8 14:25 编辑

我也有这个DF的手势传感器   赶紧学着做起来  哈哈哈
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luna  初级技神
 楼主|

发表于 2017-6-8 16:11:15

O_oYYQ 发表于 2017-6-8 14:07
我也有这个DF的手势传感器   赶紧学着做起来  哈哈哈

:lol
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饶厂长  初级技匠

发表于 2017-6-9 15:20:16

蘑菇云的意向吗? 哈哈哈
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luna  初级技神
 楼主|

发表于 2017-6-12 14:20:52

饶厂长 发表于 2017-6-9 15:20
蘑菇云的意向吗? 哈哈哈

那倒是没有~主要是蘑菇的造型会比较适合做灯
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saudade  学徒

发表于 2018-5-5 22:13:40

谢谢楼主 但是想问可用LED灯带吗
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luna  初级技神
 楼主|

发表于 2018-5-10 10:35:31

saudade 发表于 2018-5-5 22:13
谢谢楼主 但是想问可用LED灯带吗

是可以的
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