hhxxttxs 发表于 2016-1-9 10:26:35

3D打印的球形机器人创意说明

本帖最后由 hhxxttxs 于 2016-1-9 10:35 编辑

3D打印的球形机器人创意说明

我的灵感就来自与网站这个经典的3D打印LOGO。

成龙当年的电影《飞鹰计划》不知道大家有影响没有,里面他从山上滚下来的那种草地步行球
现在很多水上乐园也有水上步行球
步行球发源于上世纪90年代后期的新西兰。是当今世界上最刺激、最安全的参与性休闲娱乐项目之一。步行球是通体透明的圆球,在直径2.8米的外球和2米的内球之间充满空气,其间由上千根拉条连接。可同时供2人游玩。乘坐者从稍有坡度、笔直平坦的草坪上翻滚而下。如中途遇上侧滚那更刺激!目前,全世界共有3种悠波球的玩法:固定式、漂浮式和自由行走式。 固定式:乘坐者的四肢及腰部都被固定在球内的安全带上,身体随球一起翻滚。 漂浮式:乘坐者不固定在球内,出发前工作人员将一两桶水灌进球里,水深大概70厘米左右。球翻滚时乘坐者漂浮在水上随球一起翻滚。自由行走式:乘坐者同样不固定在球内,球翻滚时人在球内行走,如果速度与球保持一致的话,可以一直在球内保持身体直立。这可是三种方式中难度最高的一种。没有点杂技功夫和多次的尝试的经历,恐怕难以应付。

然后我就想连人都能装进去,为什么不能把DFROBOT的arduino板子和执行机构装进3D打印的球形外壳里 做出智能机器人呢?考虑到适应多种环境,增加摩擦力,我感觉球外壳不用做封闭的,还是保持这样比较好,当然可能需要更密集的角。

当然也可以做成光滑镂空的
干货来了,具体设想如下:首先,3D打印一个合适的外壳,其次,把板子、电池放进去,在放两个电机,一个用来控制方向,一个用来改变内构件重心实现移动(或者用舵机)。(也可以用电机控制两个半球的两侧转速不同、正反转等方式来实现转弯移动。)具体方式要在设计中根据实现难度和成本考虑来优化。高级点,可能还需要点陀螺仪、加速器什么的。再次,加上点传感器和无线控制之类的实现规避大的障碍物(小的直接碾压!吼吼吼),运动路径规划或遥控等功能   最后,来点变换色彩的RGB LED灯萌萌哒。

dsweiliang 发表于 2016-1-9 10:55:53

你是说这个吧~
http://static.cnbetacdn.com/article/2015/0906/da5680a455aa9ba.jpg


http://static.cnbetacdn.com/article/2015/0906/c9c6d06b76b4e12.jpg


http://static.cnbetacdn.com/article/2015/0906/e718bf7acb79b13.jpg


http://static.cnbetacdn.com/article/2015/0906/d7c0a0899da4e4c.jpg


http://static.cnbetacdn.com/article/2015/0906/9bc0b7457625017.jpg
http://www.tudou.com/programs/view/ndYad9AWMeA/?resourceId=22860868_06_02_99



dsweiliang 发表于 2016-1-9 10:57:09

看起来很简单啊

hhxxttxs 发表于 2016-1-9 11:11:53

本帖最后由 hhxxttxs 于 2016-1-9 11:27 编辑

dsweiliang 发表于 2016-1-9 10:55
你是说这个吧~
555看着像我抄了人家的创意:L    不过我真是没事先看过。而且我感觉不用这么复杂,这么多零件吧    做成多角型和镂空能发挥3D打印的优势,而且更便于传感器工作吧。 我设想多角的设计好了还能上楼梯的。而且我看商城里没有之类的机器人,我感觉增加一种品种也挺好的 最重要的是我设想的实现方式和它不一样

大连林海 发表于 2016-1-9 11:12:07

看着很不错啊

大连林海 发表于 2016-1-9 11:12:50

dsweiliang 发表于 2016-1-9 10:55
你是说这个吧~

这个不是那个机器人吗 国外的那个

hhxxttxs 发表于 2016-1-9 11:12:51

dsweiliang 发表于 2016-1-9 10:57
看起来很简单啊

对你们大神很简单 对我这小白(其实的大白,一点不懂)只能是设想。

hhxxttxs 发表于 2016-1-9 11:17:02

大连林海 发表于 2016-1-9 11:12
这个不是那个机器人吗 国外的那个

我解释了一下不知道这样算不算抄袭。不过我没事先看过国外那个,也没见到商城有类似的球形机器人卖我想增加一种品种也不错。而且我考虑优选多角型的造型,是考虑能克服小障碍物,甚至爬楼梯的

大连林海 发表于 2016-1-9 11:20:38

hhxxttxs 发表于 2016-1-9 11:17
我解释了一下不知道这样算不算抄袭。不过我没事先看过国外那个,也没见到商城有类似的球形机器人卖   ...

有想法就很不错我说回帖那个像

dsweiliang 发表于 2016-1-9 11:43:56

hhxxttxs 发表于 2016-1-9 11:17
我解释了一下不知道这样算不算抄袭。不过我没事先看过国外那个,也没见到商城有类似的球形机器人卖   ...

哎呀,没有说你抄袭的意思啊,自动动手自己做的就属于是自己的

dsweiliang 发表于 2016-1-9 11:44:22

大连林海 发表于 2016-1-9 11:12
这个不是那个机器人吗 国外的那个
星球大战 BB-8

hhxxttxs 发表于 2016-1-9 13:11:48

本帖最后由 hhxxttxs 于 2016-1-9 13:16 编辑

dsweiliang 发表于 2016-1-9 11:43
哎呀,没有说你抄袭的意思啊,自动动手自己做的就属于是自己的
我这几天在开始接触电子,3D打印更是只看过新闻,现在才开始慢慢学,每天还需要上班,能用来学习的时间有点短。我只能说努力吧。:funk:我是有一些制造其他电子产品的创意,才准备开始学习电子和3D打印的,碰巧看到有项目创意大赛,临时产生的灵感,马上现写的创意。 多指教!

大连林海 发表于 2016-1-9 14:09:43

dsweiliang 发表于 2016-1-9 11:44
星球大战 BB-8

堆堆 那歌BB8

hnyzcj 发表于 2016-1-9 16:23:48

BBBBBBB

hhxxttxs 发表于 2016-1-10 09:06:29

我找到BB8了,之前没看过这么热门的玩意,low了。感谢dsweiliang 指正。不过我想做完整球形的不带脑袋的。最好多角能爬一定高度垂直障碍物的。
BB-8机器人http://toutiao.com/a6234791832929452289/第13个
在国外早就上映的《星球大战7》里面,有个超级呆萌呆萌的机器人,迪士尼公司把它带到了我们的生活中。虽然没有像电影里面一样高科技,但是圆滚滚的身子跑来跑去足以俘虏粉丝的心。配合 IOS 以及 Android 操控,成为人们的数码伴侣。
http://p2.pstatp.com/large/11573/6824644262

丄帝De咗臂 发表于 2016-1-10 20:02:25

这个球还真不错啊

小色叮铛 发表于 2016-1-11 09:49:40

不错哇

dsweiliang 发表于 2016-1-11 10:12:07

hhxxttxs 发表于 2016-1-10 09:06
我找到BB8了,之前没看过这么热门的玩意,low了。感谢dsweiliang 指正。不过我想做完整球形的不带脑袋 ...

不带脑袋的就更简单啦,很好实现的

发表于 2022-4-24 09:15:38

球做得很好

发表于 2022-4-24 09:21:41

不知道功能有没有实现
页: [1]
查看完整版本: 3D打印的球形机器人创意说明