3D打印的球形机器人创意说明

3D打印的球形机器人创意说明

我的灵感就来自与网站这个经典的3D打印LOGO。

成龙当年的电影《飞鹰计划》不知道大家有影响没有，里面他从山上滚下来的那种草地步行球

现在很多水上乐园也有水上步行球

步行球发源于上世纪90年代后期的新西兰。是当今世界上最刺激、最安全的参与性休闲娱乐项目之一。步行球是通体透明的圆球，在直径2.8米的外球和2米的内球之间充满空气，其间由上千根拉条连接。可同时供2人游玩。乘坐者从稍有坡度、笔直平坦的草坪上翻滚而下。如中途遇上侧滚那更刺激！

目前，全世界共有3种悠波球的玩法：固定式、漂浮式和自由行走式。

固定式：乘坐者的四肢及腰部都被固定在球内的安全带上，身体随球一起翻滚。

漂浮式：乘坐者不固定在球内，出发前工作人员将一两桶水灌进球里，水深大概70厘米左右。球翻滚时乘坐者漂浮在水上随球一起翻滚。

自由行走式：乘坐者同样不固定在球内，球翻滚时人在球内行走，如果速度与球保持一致的话，可以一直在球内保持身体直立。这可是三种方式中难度最高的一种。没有点杂技功夫和多次的尝试的经历，恐怕难以应付。

然后我就想连人都能装进去，为什么不能把DFROBOT的Arduino板子和执行机构装进3D打印的球形外壳里 做出智能机器人呢？

考虑到适应多种环境，增加摩擦力，我感觉球外壳不用做封闭的，还是保持这样比较好，当然可能需要更密集的角。

当然也可以做成光滑镂空的

干货来了，具体设想如下：

首先，3D打印一个合适的外壳，

其次，把板子、电池放进去，在放两个电机，一个用来控制方向，一个用来改变内构件重心实现移动（或者用舵机）。  （也可以用电机控制两个半球的两侧转速不同、正反转等方式来实现转弯移动。）具体方式要在设计中根据实现难度和成本考虑来优化。  高级点，可能还需要点陀螺仪、加速器什么的。

再次，加上点传感器和无线控制之类的实现规避大的障碍物（小的直接碾压！吼吼吼），运动路径规划或遥控等功能   

最后，来点变换色彩的RGB LED灯  萌萌哒。

你是说这个吧~













http://www.tudou.com/programs/view/ndYad9AWMeA/?resourceId=22860868_06_02_99

看起来很简单啊

dsweiliang 发表于 2016-1-9 10:55
你是说这个吧~

555  看着像我抄了人家的创意  :L    不过我真是没事先看过。而且我感觉不用这么复杂，这么多零件吧    做成多角型和镂空能发挥3D打印的优势，而且更便于传感器工作吧。 我设想多角的设计好了还能上楼梯的。  而且我看商城里没有之类的机器人，我感觉增加一种品种也挺好的 最重要的是我设想的实现方式和它不一样

看着很不错啊

dsweiliang 发表于 2016-1-9 10:55
你是说这个吧~

这个不是那个机器人吗 国外的那个

dsweiliang 发表于 2016-1-9 10:57
看起来很简单啊

对你们大神很简单 对我这小白（其实的大白，一点不懂）只能是设想。

大连林海 发表于 2016-1-9 11:12
这个不是那个机器人吗 国外的那个

我解释了一下  不知道这样算不算抄袭。  不过我没事先看过国外那个，也没见到商城有类似的球形机器人卖  我想增加一种品种也不错。  而且我考虑优选多角型的造型，是考虑能克服小障碍物，甚至爬楼梯的

hhxxttxs 发表于 2016-1-9 11:17
我解释了一下  不知道这样算不算抄袭。  不过我没事先看过国外那个，也没见到商城有类似的球形机器人卖   ...

有想法就很不错  我说回帖那个像

hhxxttxs 发表于 2016-1-9 11:17
我解释了一下  不知道这样算不算抄袭。  不过我没事先看过国外那个，也没见到商城有类似的球形机器人卖   ...

哎呀，没有说你抄袭的意思啊，自动动手自己做的就属于是自己的

大连林海 发表于 2016-1-9 11:12
这个不是那个机器人吗 国外的那个

星球大战 BB-8

dsweiliang 发表于 2016-1-9 11:43
哎呀，没有说你抄袭的意思啊，自动动手自己做的就属于是自己的

我这几天在开始接触电子，3D打印更是只看过新闻，现在才开始慢慢学，每天还需要上班，能用来学习的时间有点短。  我只能说努力吧。  :funk:我是有一些制造其他电子产品的创意，才准备开始学习电子和3D打印的，碰巧看到有项目创意大赛，临时产生的灵感，马上现写的创意。 多指教！

dsweiliang 发表于 2016-1-9 11:44
星球大战 BB-8

堆堆 那歌BB8

BBBBBBB

我找到BB8了，之前没看过这么热门的玩意，low了。  感谢dsweiliang 指正。  不过我想做完整球形的不带脑袋的。  最好多角能爬一定高度垂直障碍物的。
BB-8机器人  http://toutiao.com/a6234791832929452289/  第13个
在国外早就上映的《星球大战7》里面，有个超级呆萌呆萌的机器人，迪士尼公司把它带到了我们的生活中。虽然没有像电影里面一样高科技，但是圆滚滚的身子跑来跑去足以俘虏粉丝的心。配合 IOS 以及 Android 操控，成为人们的数码伴侣。

这个球还真不错啊

不错哇

hhxxttxs 发表于 2016-1-10 09:06
我找到BB8了，之前没看过这么热门的玩意，low了。  感谢dsweiliang 指正。  不过我想做完整球形的不带脑袋 ...

不带脑袋的就更简单啦，很好实现的

球做得很好

不知道功能有没有实现