lavender_yaoyx 发表于 2016-1-11 18:20:54

报时的小贱钟——如何用机械臂写字

【介绍】一个每分钟写一次时间的贱贱嗒机械摆臂,字丑,下一次写字还企图把上一次的字涂掉!
效果图

视频有待上传
【硬件】
机械臂零件&螺丝 购买自某神奇的购物网站!
TowerPro SG90舵机*3Arudino随便什么板*1 带上IO传感器拓展板为佳马克笔一支
【电路】左边的舵机接Pin2右边的舵机接Pin3下边的舵机接Pin4

【教程】组装完成后的正视图

俯视图   

侧视图
其他图

全部零件

以下图片像素低质量差请注意不要用眼过度1. 如图拼接这2块零件,并安装螺丝。注意使用小头螺丝,大头螺丝是稍后给摆臂使用的。   



2. 如图再拼接这2块零件,

并同样在图中央位置安装小头螺丝。
3.使用大头螺丝连接这些摆臂。 注意上下顺序

安装舵机.
注意左侧舵机中间还有一个垫板状零件,位置在下图红色矩形框处。

4.如图安装第三个舵机和其摆臂

5. 安装剩余零件
【代码】测试代码
调整舵机摆臂角度,直到摆臂分别能停留在与舵机呈90度角的位置。测试完成后,上传写字代码。
默认初始时间为19:38 可自行修改。
代码来源于某购物网站上的教程链接

另外正在尝试让小贱钟写出英文字母……有待更新!

大连林海 发表于 2016-1-11 19:56:03

淘宝有售 {:5_174:}

hnyzcj 发表于 2016-1-12 06:39:31

期待更新!

dsweiliang 发表于 2016-1-12 11:27:44

这个钟晚上怎么看?

苦海 发表于 2016-1-12 12:02:22

dsweiliang 发表于 2016-1-12 11:27
这个钟晚上怎么看?

用荧光笔写{:5_116:}

苦海 发表于 2016-1-12 12:03:09

大连林海 发表于 2016-1-11 19:56
淘宝有售

淘宝只卖个壳,看第二阶段,写英文字那,淘宝这就没戏了。{:5_134:}

dsweiliang 发表于 2016-1-12 13:24:52

苦海 发表于 2016-1-12 12:02
用荧光笔写

真聪明

大连林海 发表于 2016-1-12 19:53:49

苦海 发表于 2016-1-12 12:03
淘宝只卖个壳,看第二阶段,写英文字那,淘宝这就没戏了。

哈哈 我看有卖代码的吧已经有人做给我看了

苦海 发表于 2016-1-13 01:29:26

大连林海 发表于 2016-1-12 19:53
哈哈 我看有卖代码的吧已经有人做给我看了

我只知道有时钟的,写字的真没见过,无图无真相啊

大连林海 发表于 2016-1-13 08:03:05

苦海 发表于 2016-1-13 01:29
我只知道有时钟的,写字的真没见过,无图无真相啊

我认识的一个老师 已经做出来了 发给我看了

lavender_yaoyx 发表于 2016-1-14 14:21:20

大连林海 发表于 2016-1-12 19:53
哈哈 我看有卖代码的吧已经有人做给我看了

代码不用买 搜一下就有

lavender_yaoyx 发表于 2016-1-14 14:21:20

大连林海 发表于 2016-1-12 19:53
哈哈 我看有卖代码的吧已经有人做给我看了

代码不用买 搜一下就有

大连林海 发表于 2016-1-14 17:11:18

lavender_yaoyx 发表于 2016-1-14 14:21
代码不用买 搜一下就有

恩 开源

西海岸总督 发表于 2016-1-16 23:57:12

从此机器与人的交互更显人性化……字写的歪歪扭扭感觉好萌啊

丄帝De咗臂 发表于 2016-1-17 19:37:08

你说写什么它就写什么

iooops 发表于 2016-1-22 18:25:25

大连林海 发表于 2016-1-13 08:03
我认识的一个老师 已经做出来了 发给我看了

来瞅瞅~~?

maker_王 发表于 2016-1-29 20:15:53

已经做出来了,加了个声控开关,把开关调到老高,要大一点的声音才会触发,是不是更贱了{:5_162:}

sunshine751 发表于 2016-3-24 15:31:23

已经做出来了,加了个声控开关,把开关调到老高,要大一点的声音才会触发,是不是更贱了

主要是怎么写汉字,能否指导一下?谢谢!chenm751@sina.com

无畏青春 发表于 2017-5-7 08:35:13

楼主,有英文的字库吗

graysolun 发表于 2017-6-14 08:59:03

学习中,同问有英文或汉字 的字库吗

20060606 发表于 2020-8-13 05:39:10

“机械臂零件&螺丝 购买自某神奇的购物网站!”是某宝吗?
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