报时的小贱钟——如何用机械臂写字

【介绍】

一个每分钟写一次时间的贱贱嗒机械摆臂，字丑，下一次写字还企图把上一次的字涂掉！

效果图

视频有待上传

【硬件】

机械臂零件&螺丝 购买自某神奇的购物网站!
TowerPro SG90舵机＊3

Arudino随便什么板＊1 带上IO传感器拓展板为佳

马克笔一支

【电路】

左边的舵机接Pin2

右边的舵机接Pin3

下边的舵机接Pin4

【教程】

组装完成后的

正视图

俯视图   

侧视图

其他图

全部零件

以下图片像素低质量差请注意不要用眼过度

1. 如图拼接这2块零件，并安装螺丝。注意使用小头螺丝，大头螺丝是稍后给摆臂使用的。   

2. 如图再拼接这2块零件，

并同样在图中央位置安装小头螺丝。

3.使用大头螺丝连接这些摆臂。 注意上下顺序

安装舵机.

注意左侧舵机中间还有一个垫板状零件，位置在下图红色矩形框处。

4.如图安装第三个舵机和其摆臂

5. 安装剩余零件

【代码】

测试代码

clocktest.zip

调整舵机摆臂角度，直到摆臂分别能停留在与舵机呈90度角的位置。

测试完成后，上传写字代码。

plotclock.zip

默认初始时间为19:38 可自行修改。

代码来源于某购物网站上的教程链接

另外正在尝试让小贱钟写出英文字母……有待更新！

淘宝有售

期待更新！

这个钟晚上怎么看？

dsweiliang 发表于 2016-1-12 11:27
这个钟晚上怎么看？

用荧光笔写

大连林海 发表于 2016-1-11 19:56
淘宝有售

淘宝只卖个壳，看第二阶段，写英文字那，淘宝这就没戏了。

苦海 发表于 2016-1-12 12:02
用荧光笔写

真聪明

苦海 发表于 2016-1-12 12:03
淘宝只卖个壳，看第二阶段，写英文字那，淘宝这就没戏了。

哈哈 我看有卖代码的吧  已经有人做给我看了

大连林海 发表于 2016-1-12 19:53
哈哈 我看有卖代码的吧  已经有人做给我看了

我只知道有时钟的，写字的真没见过，无图无真相啊

苦海 发表于 2016-1-13 01:29
我只知道有时钟的，写字的真没见过，无图无真相啊

我认识的一个老师 已经做出来了 发给我看了

大连林海 发表于 2016-1-12 19:53
哈哈 我看有卖代码的吧  已经有人做给我看了

代码不用买 搜一下就有

大连林海 发表于 2016-1-12 19:53
哈哈 我看有卖代码的吧  已经有人做给我看了

代码不用买 搜一下就有

lavender_yaoyx 发表于 2016-1-14 14:21
代码不用买 搜一下就有

恩 开源

从此机器与人的交互更显人性化……字写的歪歪扭扭感觉好萌啊

你说写什么它就写什么

大连林海 发表于 2016-1-13 08:03
我认识的一个老师 已经做出来了 发给我看了

来瞅瞅~~？

已经做出来了，加了个声控开关，把开关调到老高，要大一点的声音才会触发，是不是更贱了

已经做出来了，加了个声控开关，把开关调到老高，要大一点的声音才会触发，是不是更贱了

主要是怎么写汉字，能否指导一下？谢谢！chenm751@sina.com

楼主，有英文的字库吗

学习中，同问有英文或汉字 的字库吗

“机械臂零件&螺丝 购买自某神奇的购物网站!”是某宝吗？