verybot@163.com 发表于 2014-1-20 19:15:41

基于树梅派的网络监控机器人Verybot

本帖最后由 verybot@163.com 于 2014-1-20 19:15 编辑

      最近开发了一个基于树梅派的网络监控机器人Verybot,照片如下:

      

      

      这个平台的基本组成是:      
      1、树梅派 ( Raspberry pi ) 嵌入式计算机;
      2、USB无线网卡( wifi 无线局域网 );
      3、USB摄像头 ;
      4、移动电源 ( 充电宝 ) ;
      5、单片机电路板 ;
      6、电机驱动电路板 ;
      7、用于驱动电机的锂电池 ;
      8、机器人底盘 。

      目前已经验证的功能包括:
      1、机器人的运动控制:
      http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjg4MTM2.html

       2、基于wifi的视频监控(使用PC、平板);
      http://v.youku.com/v_show/id_XNjYzNzYyMTIw.html

      3、机器人的视频识别测试(基于opencv):
      http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjkzNDMy.html

      4、机器人跟踪色标(基于opencv)
      http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjk1MDQ4.html

      我会在博客上不断贴出一些技术文章,博客地址:
      http://blog.csdn.net/u013474552/article/details/18258053
      有需要这个机器人进行DIY或者研究的,可以qq联系我:1924767283

Ricky 发表于 2014-1-21 20:22:14

狠精简。

nemon 发表于 2014-1-22 08:38:37

路过。看看

社区活动向导 发表于 2014-1-22 14:00:06

Cool,摄像的质量很好,没有明显的延时,楼主来参加社区的“3D打印机大奖”吧,https://mc.dfrobot.com.cn/thread-941-1-1.html。如果能用机械臂之类的设备,能够互动就更好了

cj2q 发表于 2014-1-26 11:04:08

真的很好啊 加油

longneo 发表于 2014-1-27 17:27:09

火钳刘明

lauren 发表于 2014-2-3 18:45:52

这是高端货,喜欢!

him 发表于 2014-2-24 09:57:24

能贴教程吗?

Jminy 发表于 2014-3-5 00:30:53

:Q求完整教程,搞个玩具玩玩

sk0713 发表于 2014-3-6 22:26:13

希望能指导一下ser2net的安装,非常感谢!

verybot@163.com 发表于 2014-3-8 11:10:23

him 发表于 2014-2-24 09:57
能贴教程吗?

http://blog.csdn.net/u013474552/article/details/18258053
博客里面有些教程,不断更新中,这两天太忙,有空继续整理!

verybot@163.com 发表于 2014-3-8 11:10:38

Jminy 发表于 2014-3-5 00:30
求完整教程,搞个玩具玩玩

http://blog.csdn.net/u013474552/article/details/18258053
博客里面有些教程,不断更新中,这两天太忙,有空继续整理!
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