请教一下miniQ小车的问题
使用遥控器转弯时，我想让小车旋转90°，然后继续直线行走，但是按下左转后，小车一直转圈这个命令：
if (ir_item == 16591063) {
setRomeoMotor(1, 10);
setRomeoMotor(2, 50);
delay(400);
setRomeoMotor(1, 50);
setRomeoMotor(2, 53);
}
直接使用是好用的，可以跑正方形，但是放到通信命令下就一直转圈
if (irrecv_10.decode(&results_10)) {
ir_item=results_10.value;
String type="UNKNOWN";
String typelist={"UNKNOWN", "NEC", "SONY", "RC5", "RC6", "DISH", "SHARP", "PANASONIC", "JVC", "SANYO", "MITSUBISHI", "SAMSUNG", "LG", "WHYNTER"};
if(results_10.decode_type>=1&&results_10.decode_type<=13){
type=typelist;
}
Serial.print("IR TYPE:"+type+"");
Serial.println(ir_item);
delay(1000);
irrecv_10.resume();
} else {
}
if (ir_item == 16615543) {
setRomeoMotor(1, 50);
setRomeoMotor(2, 53);
}//前进
if (ir_item == 16619623) {
setRomeoMotor(1, -50);
setRomeoMotor(2, -53);
}//后退
if (ir_item == 16591063) {
setRomeoMotor(1, 10);
setRomeoMotor(2, 50);
delay(400);
setRomeoMotor(1, 50);
setRomeoMotor(2, 53);
}//左转90°，继续前进
if (ir_item == 16607383) {
setRomeoMotor(1, 50);
setRomeoMotor(2, 10);
delay(400);
setRomeoMotor(1, 50);
setRomeoMotor(2, 53);
}//右转90°，继续前进
if (ir_item ==16621663) {
if (!digitalRead(8) && digitalRead(9)) {
setRomeoMotor(1, 10);
setRomeoMotor(2, 50);
} else {
if (digitalRead(8) && !digitalRead(9)) {
setRomeoMotor(1, 50);
setRomeoMotor(2, 10);
} else {
setRomeoMotor(1, 50);
setRomeoMotor(2, 53);
}
}
}//巡线
if (ir_item == 16580863) {
setRomeoMotor(1, 0);
setRomeoMotor(2, 0);
}//停止
}
帮顶 我觉得是没有及时清除遥控器状态变量的问题，可以在执行完后主动清空一下ir_item的值 可以用一个6050解决这个问题，角度闭环控制 没看懂啊
页:
[1]