arduino宏的应用实例3--用宏实现定时调用(转)
本帖最后由 大连林海 于 2016-5-1 08:15 编辑这个只是从前几个帖子中提取出的一部分。完成常见的定时执行程序执行程序。
直接上代码://宏名:timer。返回值:bool 时间到返回真。参数:enable使能,startTime第一次执行时间,delayTime执行间隔时间,doSomeThing任意表达式到时间执行的任务。
#define timer(enable,startTime,delayTime,doSomeThing) ({\
static unsigned long timsta = millis();\
static unsigned long tim = startTime;\
bool ret = false;\
if(!enable){timsta = millis();tim = startTime;}else{\
if (millis() - timsta>= tim){\
doSomeThing;\
ret = true;\
timsta = millis(); \
tim = delayTime;\
}\
}\
ret;\
})
//7号端口led闪烁程序
void flash() {
static bool b = true;
(b = !b ) ? pinMode(7, OUTPUT) : pinMode(7, INPUT);
}
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
pinMode(8, INPUT_PULLUP);//8号端口接按键
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
//定时器调用方式1:通过按键使能led每500ms翻转一次。
timer(!digitalRead(8), 0, 500, flash());
//定时器调用方式2:通过内嵌的语句执行,0ms执行第一次,然后每2000ms执行一次。
timer(true, 0, 2000, Serial.println("Timer2 trig!"));
//定时器调用方式3:通过timer的返回值触发语句(时间到达时触发一次),从3000ms开始,每2000ms执行一次。
if (timer(true, 3000, 2000, void())) {
Serial.println("Timer3 trig!");
}
}
程序中分别启动了3个定时执行的程序段;
程序段1,定时器调用方式1:通过按键使能led每500ms翻转一次。
程序段2,定时器调用方式2:通过内嵌的语句执行,0ms执行第一次,然后每2000ms执行一次,打印输出"Timer2 trig!"。
程序段3,定时器调用方式3:通过timer的返回值触发语句(时间到达时触发一次),从3000ms开始,每2000ms执行一次,打印输出"Timer3 trig!"。
学习学习 学习了~从来没这样写过~~ virtualwiz 发表于 2016-5-4 13:23
学习了~从来没这样写过~~
现在的高手太多了
页:
[1]