nicho 发表于 2017-4-7 09:30:45

来做一把【自动弹奏的尤克里里】吧~


使用4路舵机实现自动拨弦~

https://www.bilibili.com/video/av9662693/

上视频~简单写了个《安静》的演示

需要这些东西
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Arduino 主控*1
打印好的结构件
舵机*4
吉他拨片*4
螺丝*n
尤克里里*1


建模-----------------------------------


除了实现功能以外,我实在不忍心破坏尤克里里,所以设计上也必须小心


采用凹槽夹持音腔板材的方式,上部的舵机架和下部螺丝顶柱设计,保证了稳定性也确保了尤克里里的完整(不需要穿孔)

制作过程
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打印好结构件



准备材料



安装在尤克里里的音孔上(边缘涂上薄薄得一层热熔胶会好点,但是不要黏在琴上了)



安装舵机架,锁上螺丝



安装拨片,用万能的热熔胶即可



装好四个舵机




加上拨片之后的



如果舵机的力量不够的话,可以像图片那样,把拨片剪细一点,或者用更薄的拨片,我用的是0.58



接线



完成!
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然后就可以开始写代码啦~








iooops 发表于 2017-4-9 21:15:28

要是舵机可以静音就好了~

iooops 发表于 2017-4-10 23:16:03

nicho 发表于 2017-4-9 23:34
戳红包机???

http://www.guokr.com/post/718260/

就是这个东西

稍微改造一下就能用了 = = 你可以固定位置用十几个(就可以不用opencv识别了还不怕用几个动的时候打架) = =

Aokao 发表于 2019-11-13 20:38:59

nicho 发表于 2017-4-7 09:30
使用4路舵机实现自动拨弦~




大佬还在吗,我用了你的方法也做了一个,可是舵机初始化的角度总是会偏差很多。。查了一些资料也解决不了,所以来请问一下你。

nicho 发表于 2017-4-7 09:30:46

{:5_168:}

程序




模型






luna 发表于 2017-4-7 10:45:42

万能的热熔胶~~话说你迫害了谁的尤克里里

KNIGHT-LEE 发表于 2017-4-7 10:50:26

左手还是得按弦啊,解放了右手,能不能做得解放放手{:5_159:}

源代码 发表于 2017-4-7 11:36:07

一不小心抢走了吉他手的饭碗~~~{:5_192:}

nicho 发表于 2017-4-7 11:52:03

luna 发表于 2017-4-7 10:45
万能的热熔胶~~话说你迫害了谁的尤克里里

{:5_179:}哈哈哈哈厚脸皮借来玩的~~

nicho 发表于 2017-4-7 11:52:30

KNIGHT-LEE 发表于 2017-4-7 10:50
左手还是得按弦啊,解放了右手,能不能做得解放放手

之后希望可以做到~~{:5_161:}

hnyzcj 发表于 2017-4-7 12:59:22

厉害了

gada888 发表于 2017-4-7 17:53:52

好啊好啊,这个好。

gada888 发表于 2017-4-7 17:54:58

就是不会弹吉他。这样就可以不用学弹吉他了

nicho 发表于 2017-4-7 22:22:43

gada888 发表于 2017-4-7 17:54
就是不会弹吉他。这样就可以不用学弹吉他了

{:5_129:}这样子

iooops 发表于 2017-4-9 21:12:18

先来666一个~

iooops 发表于 2017-4-9 21:20:00

我觉得琴板那部分你可以用十几个(或者几个)一排四个的那种戳红包机来控制……

nicho 发表于 2017-4-9 23:34:26

iooops 发表于 2017-4-9 21:20
我觉得琴板那部分你可以用十几个(或者几个)一排四个的那种戳红包机来控制…… ...

戳红包机???{:5_128:}

飞猪的小号 发表于 2017-4-10 19:53:34

我准备去祸害我室友的吉他了

iooops 发表于 2017-4-10 23:16:26

nicho 发表于 2017-4-9 23:34
戳红包机???

提供个思路而已

服役蛋饭 发表于 2017-4-11 16:03:22

带我飞 啊咿啊咿哟咿呀咦呀

gray6666 发表于 2017-4-13 13:48:35

好东西,俺也做一个,大赞

gray6666 发表于 2017-4-13 13:51:37

请问您的尤克里里尺寸是多少?
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