王大锤教你几步做VENS——办公室服务机器人
项目简介:VENS是一款办公室服务机器人，主要针对当下职员的久坐的健康问题。它需要让员工做肢体的运动或游戏才能够让员工拿到文件和员工之间分享的食物。这样不仅能够够促进健康，而且可以缓解压力、提升工作效率。同时，它还能够在设定的时间来带领职员“做操”，提升办公室的氛围，促进员工之间的良好关系，为办公室解闷。同时在其他的时间里可以起到监督工作、传递悄悄话，提醒开会等等的功能！我们以DFRobot的HCR机器人为平台，以 Intel的RealSense作为识别技术来搭建我们的机器人。
渲染图实物图
视频介绍：https://v.qq.com/x/page/y052249ndvf.html
VENS一共有三种模式，第一个模式是传文件模式，你可以直接将文件送给你想要送的人，也可以让员工完成相应的运动才能够拿到文件；第二个是传食物模式——将员工出差时买的特产和好吃的分享给其他的人，这时候就需要员工完成相应的游戏才能够得到吃的；第三个模式就是带领大家来做操，充分让人得到锻炼，有一个健康的身体来工作和生活。我们希望我们的机器人能够引导一个新的办公生活方式
硬件清单：
HCR家用机器人开源项目平台一个 GMR 通用机器人扩展板一块
Bluno Mega2560控制器一块 DFRduino Nano 3.0两块
11.1V/12AH大电流锂聚合电池一块带编码器金属齿轮减速电机V2两个
DF15RSMG 360度舵机两个 DFRobot Remeo一块
RealSense一个 Surface一台，作为内置的电脑
制作过程:
HCR家用机器人板子的装配 HCR家用机器人的装配
外形设计和制作：
外壳的打印：
软件的安装：网上直接下载安装
头部结构的制作： 抽屉齿轮的结构：
抽屉的结构：
编程：
机器人电机驱动代码下载
喷漆上色：
组装：
调试：
完成：
赞 外形设计好棒 赞，。。。 厉害！！！{:5_159:} 超级棒哎 外型完美。 厉害了 顶一个 非常棒，赞一个 这个外形是我在网站上看下来目前最美观的，厉害！请问有相关编程和3d建模文件吗，我想自己做个等比例缩小的试试看 请问您这款机器人底盘用的电机是哪一款呢？HCRbot自带的直流减速电机启动转矩不够，您调试的时候有相关的问题出现么，谢谢您！ 出一个这个同款，自己在商城买的但是没用，全新的
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