HCR家用机器人编码器的使用问题

HCR家用机器人开源项目平台使用的电机是12V 直流减速电机146rpm 带编码器。该电机自带霍尔编码器，我们网站上提供了该编码器的测试代码。使用的时候需注意一下代码涉及中断口的设置是否和硬件匹配。

详见：   http://arduino.cc/en/Reference/attachInterrupt


而测试代码里面是这样定义的，数字口2，中断0。该测试代码是针对UNO，mega2560定义的





这里小伙伴们要先看看自己用的是哪款主控器，可以看到Leonardo和UNO的数字口2,3的中断是正好相反的。所以代码要做相应修改。我们提供的只是参考代码，小伙伴们使用的时候不要太过依赖，建议使用的时候首先检查自己的硬件，比如连线，开关是否到位{:2_27:}，然后检查代码端口设置是否匹配。