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[常见问题] HCR编码器的使用问题

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HCR家用机器人开源项目平台使用的电机是12V 直流减速电机146rpm 带编码器。该电机自带霍尔编码器,我们网站上提供了该编码器的测试代码。使用的时候需注意一下代码涉及中断口的设置是否和硬件匹配。

QQ截图20140711175818.jpg


详见:   http://arduino.cc/en/Reference/attachInterrupt


而测试代码里面是这样定义的,数字口2,中断0。该测试代码是针对UNO,mega2560定义的


QQ截图20140711180238.jpg


这里小伙伴们要先看看自己用的是哪款主控器,可以看到Leonardo和UNO的数字口2,3的中断是正好相反的。所以代码要做相应修改。我们提供的只是参考代码,小伙伴们使用的时候不要太过依赖,建议使用的时候首先检查自己的硬件,比如连线,开关是否到位{:2_27:},然后检查代码端口设置是否匹配。

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