铁熊玩创客 | HAY，你好 ── DIY HAY旋转灯
更新：大写加粗的心愿单！一键买齐所有元器件！https://www.dfrobot.com.cn/goods-1517.html一直在论坛看各位大神的帖子，鼓起勇气第一次在论坛发（zhuang）帖（bi），请大家多多指教，轻喷~
下面开始正文，多图预警！
前两天和女朋友去HAY家（没错，一家超贵的家居店），看到如下灯饰，女朋友喜欢的不得了。一看这价格，999！对你没看错，999！只要999！喔槽，抢劫呐，这货竟然这么贵，不能忍啊!
既然这么贵，一定有什么牛逼的功能吧？比如辅助睡眠什么的啊，紫外线杀菌啊什么的……原谅我的脑洞。可是一问服务员，这货唯一的功能就是旋转下面的圆柱支架，可以调节灯的亮度，这货就只是一盏简单的灯……简单的灯……单的灯……的灯……灯……等等！既然是一盏简单的灯，干脆自己做一个吧，看起来也不难的样子。
先来看一下成品效果，下面这个是我做的，是不是一毛一样！全套成本应该在50元左右吧，想想还有点小激动呢。
还有一个视频：
https://www.bilibili.com/video/av14985998/
好了，废话不多说，下面来介绍一下制作教程。
# 建模
首先当然是建模啦，先来看一下整体装配图的效果。
然后将各个零件3D打印出来。这是一个整体效果图，当然我是一个一个打印的，因为灯罩与底座的颜色不同，而且为了表面好看些，涉及到表面的零件，打印精度可以设置高一些。
# 电路原理
下图就是电路原理图啦。我利用MPU6050来判断旋转支架的旋转角度，然后通过这个角度去控制LED的亮度。（注意：下图中SCL、SDA接线顺序错误，两个接线位置应该对调位置，多谢网友提醒）
可能大家会问了，不就是一个旋转嘛，为啥不用旋转电位器，多简单啊。开始我也这么想，可是到后面设计结构的时候发现有点困难：
[*]用旋转电位器的话，结构比较复杂。旋转的时候，导线容易绕在一起，转多了，容易把线扯断；
[*]我手里唯一的旋转电位器被我玩坏了……
[*]懒得再买一个旋转电位器了，还没邮费贵（其实是懒得想怎么解决加旋转电位器的结构问题）
[*]为了装B，感觉 IMU 比较高端，而且以后还可以加拍打开关的功能
关于拍打开关的功能，还被我的产品经理女朋友臭骂一顿，谁允许你自己添加需求的！简简单单加个开关不好嘛，搞那么复杂干嘛，问过客户需求嘛！
果然，女朋友（与产品经理）的心思，你永远无法猜！
# 材料
下图就是待会要用到的所有材料和工具：
材料清单：
[*]3D 打印结构件
[*]WS2812 RGB 彩灯
[*]MPU6050 惯性传感器
[*]Arduino Nano
[*]USB 电源线
[*]DC 2.1或者2.5 的公母转接头
[*]导线若干
[*]热缩管
[*]M3 螺钉若干
主要工具包括：
[*]焊枪
[*]热熔胶
[*]剪刀
[*]镊子
[*]螺丝刀
在此就不贴链接了，淘宝随便一搜都有。
# 底座制作
先来焊接电源线。由于当时设计的时候，为了美观，底座电源线的孔径与USB电源线线径差不多，电源线伸进去的时候，不好往上面的孔里拉出来，所以在电源线上焊接了两根比较细和软的导线。
为了防止导线接触短路，不要忘记在焊接处套上一段热缩管。
将焊好的导线插进底座上的小孔：
用镊子辅助将导线从底座中间的槽里拉出来：
然后将电源线与DC转接头公头固定，注意正负极不要搞错。
然后将DC转接头压入底座的槽里。为了紧固一些，也可以在边缘处涂些热熔胶，主要不要涂到外面来。
## 旋转支架制作
旋转支架是在底座之上旋转的部分，可以通过旋转调节灯的亮度。
准备好旋转支架与底座链接的卡扣。
用M3的螺钉拧入底座，主要不要拧透，螺钉与卡扣另一面齐平即可。
接下来就准备将转转支架与底座进行连接啦。
先试试卡扣能不能套上底座：
然后拿下卡扣，将旋转支架套上底座：
然后再将卡扣与底座固定，拧紧螺钉。
试试旋转支架能不能正常旋转，以及是否能从底座上掉下来。如果可以正常旋转，以及掉不下来，那就成功了。
接下来部分就比较有意思了。因为电源师从底座接上来的，而旋转支架又是可以360度旋转的，这就会碰到一个问题，当旋转支架旋转的时候，内部的线路是否也会一起拧起来，绕在一起。为了解决这个问题，所以上文中，底座上与电源链接采用了DC转接头，这样上面再加个DC转接头木头，上下旋转的时候，整个上面的结构就可以跟着一起旋转，而不绕线了。
准备上面部分的电源接口，并连接上导线，注意正负极不要搞反：
以及电源与旋转支架链接的卡扣：
将DC转接头木头传入卡扣中间的凹槽：
注意转接头与凹槽出口刚好齐平即可，如下图：
最终效果如下，然后同样，插入固定用的螺钉：
将卡扣装进旋转支架：
# 电路焊接
Arduino Nano电源线焊接：
MPU6050 惯性传感器焊接：
焊接RGB LED：
准备所有材料，注意白色那个是LED灯座。
焊接时，导线要先穿过LED灯座中间的孔槽：
然后再将LED焊接上去：
用热熔胶将LED固定灯座上：
在灯座反面，用热熔胶固定MPU6050 惯性传感器：
接下来准备将灯罩安装上去：
我设计好了螺纹，如下图，将灯罩与LED灯座拧在一起即可：
再将灯罩与旋转支架拧在一起：
大功告成啦：
看一下开灯后的效果吧，旋转可以调节亮暗哦。
jarvis_chan 发表于 2017-7-17 10:48
更新：大写加粗的心愿单！一键买齐所有元器件！https://www.dfrobot.com.cn/goods-1517.html
一直在论坛看 ...
楼主，下载的编码显示有误
Arduino:1.7.10 (Windows 7), 板："Arduino Nano, ATmega328"
hay-tun-on.ino:6:66: fatal error: Adafruit_NeoPixel.h: No such file or directory compilation terminated. 编译有误。
报告将会包含更多的信息
"在编译时，输出详细信息"
在 文件>首选项 中启用
怎么解决呀 浮尘。 发表于 2017-8-4 18:21
可我的程序刷上去，rgb灯不亮。灯是好的
MPU6050的SCL和SDA接线序号对调一下，
代码中
#define PIXELPIN 6 // Arduino pin connected to strip
改为
#define PIXELPIN 4 // Arduino pin connected to strip jarvis_chan 发表于 2017-7-17 10:49
为什么正文结束后，前面的图片会再出现一遍？谁知道怎么处理么？
图片点击一下可以插入文章，添加进文章的图片理论上不会在出现在图片附件里了~
为什么正文结束后，前面的图片会再出现一遍？谁知道怎么处理么？ 不错不错啊!非常赞!
MPU6050 来控制 ws2812真是不错的想法!~ yoyojacky 发表于 2017-7-17 12:32
不错不错啊!非常赞!
MPU6050 来控制 ws2812真是不错的想法!~
用MPU6050控制ws2812，其实可以有更多玩法，比如用rpy三个角度分别控制ws2812的R、G、B颜色值;P 另外灯做得不错~ 赞一个 Ash 发表于 2017-7-17 17:18
图片点击一下可以插入文章，添加进文章的图片理论上不会在出现在图片附件里了~
多谢Ash大大指点 其实隐性成本已经超过999了，不过成本不是最重要的，爱才是！估计商家看到这个帖子要吐血了。 mickey 发表于 2017-7-18 11:51
其实隐性成本已经超过999了，不过成本不是最重要的，爱才是！估计商家看到这个帖子要吐血了。 ...
如果计算设计和时间成本，的确超过999了，可是自己做的过程中收获了乐趣！:lol jarvis_chan 发表于 2017-7-18 15:54
如果计算设计和时间成本，的确超过999了，可是自己做的过程中收获了乐趣！ ...
做的很好，这个论坛就是分享乐趣的地方，期待有更多的作品拿出来分享。 超赞的{:5_179:} 产品经理女朋友~~~小伙你可以的~~{:5_186:} 全文的亮点：产品经理女朋友:P 有产品经理女朋友全程把控，设计的很漂亮~{:5_161:} 好棒，点个赞 lz能给一下打印参数，我打印灯罩扭不进黑色的座子 liaoya0000 发表于 2017-7-24 18:47
lz能给一下打印参数，我打印灯罩扭不进黑色的座子
打印参数我已经放在附件里了啊，里面有个 README.md 文件，按照里面的缩放比例打印即可 jarvis_chan 发表于 2017-7-24 19:04
打印参数我已经放在附件里了啊，里面有个 README.md 文件，按照里面的缩放比例打印即可 ...
好的，我打印试试，谢谢分享哈 其实上面可以换成月球灯，这样产品经理一定非常开心的 file:///C:/Users/Administrator/Desktop/YUFKO%7BZ@%7B7UJNB~$$$CDUM9.png 这个是什么意思？