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422234 发表于 2017-7-31 00:06:00

Arduino高级应用 | 四轴飞行器

造一架飞机应该是每个创客都有的梦想，现在就来用arduino来造一架飞机吧{:5_161:}。
作品基本介绍
本次四轴飞行器试用的是很有名的开源飞控APM（感兴趣的可以去百度一下），本人使用的是APM2.8（非官方版本）。apm的飞控采用的ATmega2560芯片（就是mega2560上的那个大芯片）板上集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计（部分版本有磁力计）、和气压计。搭配mission planner地面站可以实现很多功能，三轴到8轴、固定翼、地面小车都可以使用apm控制器，现在就说一下怎么搭建一个简单的四轴吧。
材料：
1.机架和配套螺丝+螺旋桨（根据个人需求选择机架和桨）

2.APM飞控*1（版本自己选择推荐2.8）

3.无刷电机*4（根据个人需求选择不同的电机，我用的盈燕2213电机）

4.无刷电调*4（我用BLHEL_S30A开源电调）

5.电池（我用4S 30C 5200mah）

6.遥控器+接收机（我用D10遥控器+原装接收）

7.GPS（我用M8N带罗盘、APM2.8上自带的罗盘有干扰，外接比较好）

8.航模电池充电器
{:5_134:}这样一架可以飞的四轴零件就基本好了

接线：

我们只需要接好左右两边的电机线和接收机线，还有GPS后就可以了，其他部分为日后升级接
左边为对应的电机线，右边为对应的接收机通道线，apm是电调来给他供电的

电机、电调、电池的接法参上，四个电调并联与电池正负极相接，信号线与apm相接


待更！！！！

alan 发表于 2017-7-31 15:25:55

期待后续更新。

Forgotten 发表于 2017-7-31 17:56:23

前排支持{:5_177:}

hnyzcj 发表于 2017-7-31 19:27:01

期待期待

fats114 发表于 2017-8-1 08:17:43

这个，现成飞控啊，不用arduino自己做了啊

#嘉诚欧巴# 发表于 2017-8-1 09:29:04

fats114 发表于 2017-8-1 08:17
这个，现成飞控啊，不用arduino自己做了啊

其实APM飞控主控芯片也是ATmega2560哦~~

dsweiliang 发表于 2017-8-1 13:40:21

欢迎入坑

422234 发表于 2017-8-1 15:31:53

fats114 发表于 2017-8-1 08:17
这个，现成飞控啊，不用arduino自己做了啊

这个飞控就是2560上集成了九轴传感器和气压计之类的，

hhxxttxs 发表于 2017-8-1 18:17:52

看着不错   抓紧更新吧

xiaohe9527 发表于 2017-8-2 06:17:49

抓紧更新，期待

fats114 发表于 2017-8-2 10:17:56

422234 发表于 2017-8-1 15:31
这个飞控就是2560上集成了九轴传感器和气压计之类的，

应该用arduino pro mini 和 mpu6050做一个，更有意义

422234 发表于 2017-8-2 16:29:29

fats114 发表于 2017-8-2 10:17
应该用arduino pro mini 和 mpu6050做一个，更有意义

...完了还准备搭相机之类的。。。pro mini做的谁敢搭

胡秩通 发表于 2017-8-11 18:49:34

不，我想做一个坦克。

云天 发表于 2020-8-7 08:22:51

想看成品及飞行视频

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