gada888 发表于 2018-8-28 18:15:59

自制电动正反转转盘

生活中用到转盘的场景很多，例如三维展示，餐桌等等。今天就教大家一个DIY转盘的方法。灰常的简单。
首先这个项目的创意并不是我的，而是一个印度创客的。原贴地址在：https://www.instructables.com/id/DIY-Turntable-1/
遗憾的是原贴并木有提供代码和硬件搭建的电路。




因此在这里哥哥只能逆向出来他的电路和代码。



所用的材料清单图如下：



电机驱动的工作原理

//------made by gada888--------2018--08-28---

const int AIA = 5;// (pwm) pin 5 connected to pin A-IA
const int AIB = 6;// (pwm) pin 6 connected to pin A-IB
byte speed = 150;// change this (0-255) to control the speed of the motors
//==========setup===========
void setup()
{
// for serial window debugging
Serial.begin(9600);

pinMode(AIA, OUTPUT); // set pins to output
pinMode(AIB, OUTPUT);
}
//============loop============
void loop() {
forward();
delay(5000);
STOP();
backward();
delay(5000);
}
void forward()
{
analogWrite(AIA, 0);
analogWrite(AIB, speed);
}
void backward()
{
analogWrite(AIA, speed);
analogWrite(AIB, 0);
}
void STOP()
{
analogWrite(AIA, 0);
analogWrite(AIB, 0);
delay (1000);
}


https://v.youku.com/v_show/id_XMzgwMTQwODgwOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0



gada888 发表于 2018-8-28 18:16:52

沙发

gada888 发表于 2018-8-28 18:17:02

板凳

gada888 发表于 2018-8-28 18:17:10

地板

gada888 发表于 2018-8-28 18:18:07

byte speed = 150;// change this (0-255) to control the speed of the motors
这个数值在0-255之间可以调的，0是0V，255=5v,值越大，转速越快。

gada888 发表于 2018-8-28 18:19:01

forward();
delay(5000);这个时间也是可调的，5000=5秒钟。

gada888 发表于 2018-8-28 18:19:46


gada888 发表于 2018-8-28 18:20:36

这个电机控可以控两个电机，可以控小车，我只用了一个的接口。

gada888 发表于 2018-8-28 18:21:09

接线图做的不好，见谅

hnyzcj 发表于 2018-8-28 20:22:03

楼主所有都被你占完了

gada888 发表于 2018-8-29 08:37:40

UNO GND-马达驱动GND
UNO VCC-马达驱动VCC
UNO D5-马达驱动IA1
UNO D6-马达驱动IB1

20060606 发表于 2020-8-10 05:31:55

能给个详细教程吗？
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