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kevinzhang19701 发表于 2018-8-28 22:08:27

懒人逗猫激光笔

本帖最后由 kevinzhang19701 于 2019-3-15 15:21 编辑

猫猫们越来越胖啦，为了这几只毛孩纸老夫我操碎了心。离前回帖子的发布已经沉寂好几年了，乘此机会，做个懒人逗猫激光笔，也为地府罗卜头筑个楼。老夫爱来此晃悠，看看新鲜东西，激发灵感。YouTube直接搜Arduino也能找到一些不错的创意。

一般某宝逗猫激光笔是酱紫滴：

更科技感一点，是酱紫滴：

前一种需要人不停逗弄，后一种只有一种兜圈模式。比较乏味，大约一二分钟后，会停下来。所以，老夫就动手做一个，把那几个毛孩纸累趴下，半夜就不会乱叫唤了。

先准备零部件（均来自地府商城，非广告帖）：

1. DFRduino UNO R3，78元。


2. IO 传感器扩展板 V7.1， 55元。


3. 数字白色LED发光模块，10元。


4. DMS-MG90 金属9g舵机 (1.8Kg) x2， 56元。


5. 多孔原型钣金板(圆形)， 60元


6. L型支架， 10元。


老夫买错了两件东西。一件是6节5号电池盒，本以为6节电池足够两个舵机运转了，事实上通电后，舵机只会稍微动一动就重启了。没弄明白什么原因，求大神答疑解难。后来也不想拆了，安装在钣金板上，插了6节电池权当是配重。


还有一件是25mW 激光头，这东西好贵，48元。当个宝似地买回来，接了5V后发现光点细小得几乎看不见。以后想想做个什么项目用掉她。


后来在淘宝上发现，原来应该买这个：

在淘宝买了一个5块钱的激光笔，还真不错，有红点，有手电白光，还带验钞的紫光，真正是物美价廉，关键还包邮。


把东西一件件都组装起来......











比较麻烦的是固定舵机，用上了热熔胶枪，不过好像不太牢，所以又用绝缘胶布绷了几道。




硬件安装，基本完成。两个舵机90度粘在一起，等于一个简易云台，分别连在Uno的pin9和pin6。LED灯连在pin2。

测试一下舵机活动情况。
http://116.236.162.186/a02.mp4

装上激光笔（直接将舵机配的扭臂缠在激光笔上），大功一半告成。




接下来上代码，一共搞了四种晃动模式，外加一个随机模式。五个function随机调用。
#include <Servo.h>
Servo myservo9;
Servo myservo6;
int pos9 = 0;
int pos6 = 0;
long randNumber;
void setup()
{
pinMode(2, OUTPUT);
digitalWrite(2, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(2, LOW);
delay(100);
digitalWrite(2, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(2, LOW);
delay(400);
digitalWrite(2, HIGH);
delay(25);
myservo9.attach(9);
myservo6.attach(6);
myservo9.write(90);
myservo6.write(90);
delay(2000);
}
void loop()
{
int x;
randNumber = random(1,6);
switch (randNumber)
{
    case 1:
      for(x=0; x<3; x++)
      {my01();}
    break;
    case 2:
      for(x=0; x<3; x++)
      {my02();}
    break;
    case 3:
      for(x=0; x<3; x++)
      {my03();}
    break;
    case 4:
      for(x=0; x<3; x++)
      {my04();}
    break;
    case 5:
      for(x=0; x<5; x++)
      {my05();}
    break;
}
}
void my01()
{
for (pos9 = 135; pos9 >= 45; pos9 -= 8)
{
    myservo9.write(pos9);
    delay(25);
}
for (pos9 = 45; pos9 <= 135; pos9 += 8)
{
    myservo9.write(pos9);
    delay(25);
}
}
void my02()
{
for (pos9 = 135, pos6 = 135; pos9 >= 45; pos9 -= 8, pos6 -= 8)
{
    myservo9.write(pos9);
    myservo6.write(pos6);
    delay(30);
}
for (pos9 = 45, pos6 = 45; pos9 <= 135; pos9 += 8, pos6 += 8)
{
    myservo9.write(pos9);
    myservo6.write(pos6);
    delay(30);
}
}
void my03()
{
for (pos9 = 135, pos6 = 45; pos9 >= 45; pos9 -= 8)
{
    myservo9.write(pos9);
    myservo6.write(pos6);
    delay(30);
}
for (pos9 = 45, pos6 = 45; pos6 <= 135; pos6 += 8)
{
    myservo9.write(pos9);
    myservo6.write(pos6);
    delay(30);
}
for (pos9 = 45, pos6 = 135; pos9 <= 135; pos9 += 8)
{
    myservo9.write(pos9);
    myservo6.write(pos6);
    delay(30);
}
for (pos9 = 135, pos6 = 135; pos6 >= 45; pos6 -= 8)
{
    myservo9.write(pos9);
    myservo6.write(pos6);
    delay(30);
}
}
void my04()
{
for (pos9 = 180, pos6 = 135; pos9 >= 45; pos9 -= 5)
{
    myservo9.write(pos9);
    myservo6.write(pos6);
    delay(35);
    //pos6 = 45;
}
for (pos9 = 45, pos6 = 45; pos9 <= 180; pos9 += 5)
{
    myservo9.write(pos9);
    myservo6.write(pos6);
    delay(35);
    //pos6 = 135;
}
}
void my05()
{
long randNumber9 = random(45, 135);
long randNumber6 = random(45, 135);
int ca9 = myservo9.read();
int ca6 = myservo6.read();
if(randNumber9 <= ca9)
{
    for(pos9 = ca9; pos9 > randNumber9; pos9 -= 5)
    {
      if(randNumber6 <= ca6)
      {
      for(pos6 = ca6; pos6 > randNumber6; pos6 -= 5)
      {
          myservo9.write(pos9);
          myservo6.write(pos6);
          delay(40);
      }
      }
      else
      {
      for(pos6 = ca6; pos6 < randNumber6; pos6 += 5)
      {
          myservo9.write(pos9);
          myservo6.write(pos6);
          delay(40);
      }
      }
    }
}
else
{
    for(pos9 = ca9; pos9 < randNumber9; pos9 += 5)
    {
      if(randNumber6 <= ca6)
      {
      for(pos6 = ca6; pos6 > randNumber6; pos6 -= 5)
      {
          myservo9.write(pos9);
          myservo6.write(pos6);
          delay(40);
      }
      }
      else
      {
      for(pos6 = ca6; pos6 < randNumber6; pos6 += 5)
      {
          myservo9.write(pos9);
          myservo6.write(pos6);
          delay(40);
      }
      }
    }
}
}
试运行一下。
http://116.236.162.186/a01.mp4

明天拿给猫猫们试一下，希望他们都喜欢。哈哈哈。

gada888 发表于 2018-8-29 10:36:09

不错，顶起来

seaten 发表于 2018-8-31 11:37:18

这个厉害了哈

kevinzhang19701 发表于 2018-8-31 16:29:29

本帖最后由 kevinzhang19701 于 2019-3-15 15:24 编辑

效果真是有点尴尬。晃动的角度看来还要缩小，延迟也可以再加大点。现在这个样，摆动太大，猫猫们根本跟不上。

http://116.236.162.186/a03.mp4

kevinzhang19701 发表于 2018-8-31 16:33:17

本帖最后由 kevinzhang19701 于 2019-3-15 15:26 编辑

看上去，他们对神器本身，比红点更感兴趣。

http://116.236.162.186/a04.mp4

http://116.236.162.186/a05.mp4

20060606 发表于 2020-8-10 05:28:48

kevinzhang19701 发表于 2018-8-31 16:33
看上去，他们对神器本身，比红点更感兴趣。

哈哈哈，可以把神器藏起来

kevinzhang19701 发表于 2020-8-14 08:45:49

20060606 发表于 2020-8-10 05:28
哈哈哈，可以把神器藏起来

啊呀呀。。。视频文件误删了

查看完整版本: 懒人逗猫激光笔