TCS34725颜色传感器需要手动白平衡吗
TCS34725颜色传感器需要手动白平衡吗这两天刚刚试验了TCS34725和TCS3200，都需要做白平衡，否则颜色偏差很大。 不需要 Richard_King 发表于 2018-11-23 01:56
这两天刚刚试验了TCS34725和TCS3200，都需要做白平衡，否则颜色偏差很大。
请问白平衡如何操作的？ 我的方法比较粗糙，但能达到一定的效果。
一、买来摄影用的白平衡标准颜色卡，一般有3张，纯黑、纯白、中等灰色。
二、让TCS34725颜色传感器识别白色标准卡，会发现得到的RGB肯定不是(255,255,255)，例如为(Rmax,Gmax,Bmax)，识别黑色标准卡也不是(0,0,0)，例如为(Rmin,Gmin,Bmin)。
三、最大值和最小值之间就是TCS34725颜色传感器所识别的黑色和白色之间的区间，这个应该对应理论上的0-255区间。
四、假设：TCS34725颜色传感器对于颜色识别的数值是均匀、线性分布的，那么可以得到系数：Ry=(Rmax-Rmin)/255，Gy=(Gmax-Gmin)/255，By=(Bmax-Bmin)/255
五、如果TCS34725颜色传感器实际检测到的是(Rt,Gt,Bt)，那么可以计算出：R=(Rt-Rmin)*Ry，G=(Gt-Gmin)*Gy，B=(Bt-Bmin)*By
当然，第四步和第五步也可以使用分布函数来计算。
如果想更加精确点，可以增加中等灰色的标准卡(127,127,127)作为中点、分段计算。
以上方式，都基于一个假设：就是传感器识别颜色的结果是均匀线性分布。也许实际不是这样，但我做了一个类似变色龙的实验：用这种方法计算得到RGB的值，然后去驱动RGB灯，显示的颜色和传感器读取的颜色还是十分接近的。（青色、淡蓝色、淡绿色还是有偏差） 我的方法比较粗糙，但能达到一定的效果。
一、买来摄影用的白平衡标准颜色卡，一般有3张，纯黑、纯白、中等灰色。
二、让TCS34725颜色传感器识别白色标准卡，会发现得到的RGB肯定不是(255,255,255)，例如为(Rmax,Gmax,Bmax)，识别黑色标准卡也不是(0,0,0)，例如为(Rmin,Gmin,Bmin)。
三、最大值和最小值之间就是TCS34725颜色传感器所识别的黑色和白色之间的区间，这个应该对应理论上的0-255区间。
四、假设：TCS34725颜色传感器对于颜色识别的数值是均匀、线性分布的，那么可以得到系数：Ry=(Rmax-Rmin)/255，Gy=(Gmax-Gmin)/255，By=(Bmax-Bmin)/255
五、如果TCS34725颜色传感器实际检测到的是(Rt,Gt,Bt)，那么可以计算出：R=(Rt-Rmin)*Ry，G=(Gt-Gmin)*Gy，B=(Bt-Bmin)*By
当然，第四步和第五步也可以使用分布函数来计算。
如果想更加精确点，可以增加中等灰色的标准卡(127,127,127)作为中点、分段计算。
以上方式，都基于一个假设：就是传感器识别颜色的结果是均匀线性分布。也许实际不是这样，但我做了一个类似变色龙的实验：用这种方法计算得到RGB的值，然后去驱动RGB灯，显示的颜色和传感器读取的颜色还是十分接近的。（青色、淡蓝色、淡绿色还是有偏差）
对，我也发现这个问题了，不做白平衡根本没法用，这玩意。。。。太坑！
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