为什么我的小车只能前进、左转、右转，但是不能后退呢？

昨天在网上买的dfrobot小车到货了


然后参照这篇帖子 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-38013-1-1.html 里面讲的iOS micro:bit APP中gamepad的应用，

以及参照
https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=(SKU:ROB0148)_micro:Maqueen(V2.0)%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%B0%8F%E8%BD%A6#.E6.97.A0.E7.BA.BF.E9.81.A5.E6.8E.A7
这里讲到的对小车进行无线遥控的相关内容，对板子进行了编程，
实现了用iOS版的micro:bit APP中Monitor and Control中的Gamepad对小车进行控制


用Makecode写的代码如下：


但是现在有一个问题，通过gamepad进行控制时，小车只能前进、左转 与 右转，但是不能后退，按了gamepad上的B键后，面板上正确显示了字母"B"，但是小车确并没有开始后退，而是一直停着不动


请问是我把后退的代码写错了吗？后退难道不是应该左右两个发动机全速反转运行吗？


麻烦各位帮我看看问题出在哪里？非常感谢！

而且前进也有点问题，直接点A键没有前进，必须要先点C或D向右或左转向时，再马上点A键才会前进，不知道是为什么，难道两个马达不能同时按同一转速启动，必须要有一个先后顺序吗？

后退键的发送信号一定不是B，你试一下改成其他的字母。

gada888 发表于 2019-1-13 17:12
后退键的发送信号一定不是B，你试一下改成其他的字母。

不太明白你的意思，不管是A还是B，还是C，我只要给对应的案件编程了，按理说就应该按我编的代码动作才对吧。
而且我这是说的A与B不是 板子上的那两个物理按键，是iOS的micro:bit app里的gamepad上的虚拟按键

你的程序是在单片机上的。信号ABCD这些本来是和手机app里的一一对应的。问题是那个app不是你我写的。可能写的人用的不是B，而是其他的字母表示向后退。因此你现在要改单片机的程序字母来匹配手机app发出的指令。因为不知道是什么字母。可以一个一个按ascii表来试。应该就是EFG里面的一个。不过不好说。

gada888 发表于 2019-1-13 22:32
你的程序是在单片机上的。信号ABCD这些本来是和手机app里的一一对应的。问题是那个app不是你我写的。可能写 ...

问题解决了，不是你说的那个原因，我写得控制代码本身的问题。

自己解决了，接收到按下B键的信号后的控制代码，改成这样就可以倒退了，要先把所有电机停一下，再慢速反转单侧的电机，延迟0.5秒后马上全速反转两个点击就可以了，我估计是虽然指令发出来了，但是电机之前还在满速正转，反应不过来，所以要先停止再逐步反转才行

fcmpww 发表于 2019-1-14 08:14
自己解决了，接收到按下B键的信号后的控制代码，改成这样就可以倒退了，要先把所有电机停一下，再慢速反转 ...

正解。Arduino无此问题

好像是程序的问题，我的车子也是这个样子