论坛 › 格斗机器人 › 黄金轮

hnyzcj 发表于 2018-12-17 18:45:25

黄金轮

本帖最后由 hnyzcj 于 2018-12-17 19:16 编辑

黄金轮是由N20驱动的两轮小车，前置2206无刷电机，通过齿轮旋转带动外圈黄金轮，实现攻击的效果。

鬼魅一般的行走

瞬间爆裂的旋转

攻击纸盒，只能打打纸盒哈哈哈




看到我这次做的机器人，让我想到王大，王大说过：中外机器人差距很大，很多东西在于设计的细节上，本来这次是要好好做一下，结果做出来自己看着都难受，一大堆东西放不进去，其实我也明白排线和相应的接收器，电池都有可替代，但是懒惰的事情不说了，以后再改吧。

下面把详细制作过程梳理下：

黄金轮有上下俩哪个部分组成

用螺丝螺母将其固定

请在安装时，一定注意上图中螺丝孔。

黄金轮安装完成。

安装前置无刷2206

无刷2206

将2206从底部固定在小车上

安装齿轮，垫片、紧固帽。完成前置无刷的安装。


由于没有找到合适的电调，把40A的电调给剥皮处理了。

剔除不必要的连线

与无刷焊接





焊接电机与电机驱动板


电机方式电机仓，电调放入车仓


上顶盖

连接接收器、电池

TimKim 发表于 2019-1-6 13:21:49

沙发{:5_120:}

阿土 发表于 2019-1-16 17:44:45

感觉是用的导线都还是太粗了，可以去掉很多没有用的电线，精简走线，电池用850mah的，接收机选用迷你PWM输出的可能就能都塞进车体里了

DFBJy_ZyMeE 发表于 2020-3-19 21:01:16

陈老师好，你们这个3D打印机的精度好像比我们使用的精度要高很多啊。

kong 发表于 2020-4-16 10:01:20

微信
微信号：vivian66001

gada888 发表于 2020-4-22 06:20:53

有3D资料吗

hnyzcj 发表于 2020-4-22 11:39:15

gada888 发表于 2020-4-22 06:20
有3D资料吗

T网自己找下
我盘上的找不到了

姚紫坤 发表于 2020-5-31 20:25:26

hnyzcj 发表于 2018-12-17 18:45
黄金轮是由N20驱动的两轮小车，前置2206无刷电机，通过齿轮旋转带动外圈黄金轮，实现攻击的效果。

鬼魅一 ...

陈老师nb！

QQQQQQQ 发表于 2022-1-9 19:33:56

厉害厉害厉害厉害

Amos Young 发表于 2023-7-12 13:59:47

这教程质量很高啊

Amos Young 发表于 2023-7-17 15:23:21

这个是干嘛的....

花生编程 发表于 2023-8-4 22:44:05

厉害厉害

花生编程 发表于 2023-8-4 22:45:06

教程详细，好棒啊！

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