前进吧，坦克
本帖最后由 gada888 于 2019-2-14 08:44 编辑一直以来就想做个坦克。直到去年有幸从一个论坛大神那里得到了车架，这里要感谢陈杰老师。处理给我一套车架，不然还不知道什么时候才做这个。学会了Arduino的基本使用方法后，再学下MIT app inventor就可以直接用安卓手机连接控制坦克。这里借鉴了adafruit motor shield的电机运行库，自己稍加改进了一下，现在可以做简单的前进、后退、左转、右转。停止，装弹和发射。装弹与发射功能现在卡在硬件方面，因为缺少个配件，而过年期间快递停运。
配件清单：当然还有一些电线。
电源用了两个7.4V电池，连线如下图
不要连错，否则会烧坏主控。
两个7.4v是14.8V，同样是arduino难以承受的，因此加了个降压模块，因为arduino的最大承压是12v,为保险起见，我把电压调到了10v.降压模块上有调节旋钮
之后运行正常。
这个连线图的位置有偏差，蓝牙TX---UNO-D0蓝牙RX----UNO-D1，电机是连在adafruit 电机控制板上，见下图。
手机app是用MIT app inventor写的。有兴趣的可以去了解下
我为这个app加了中文语音播报。因为特别想让它发出‘开炮’这个词。
代码是arduino C，在arduino uno上运行通过。
https://v.youku.com/v_show/id_XNDA1NzU0NzYzNg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1https://v.youku.com/v_show/id_XNDA1NzU0NzYzNg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
不晓得这个项目会不会有多的人喜欢，如果喜欢就给个回复支持一下，相关文件在附件里。文件只支持小车的基本操作，不支持开炮功能。开炮功能还没定下方案。以后改好了，再发相关文件。
链接：https://pan.baidu.com/s/1k5r8xCbePlxdNtkChVI9Cg
提取码：4dry
复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
当然喜欢呀:loveliness: 感谢美女支持 电机能承受那么高的电压? 20060606 发表于 2020-8-9 05:49
电机能承受那么高的电压?
电机是宽电压电机，项目里有用降压模块。电机接受的电压的10V上下。 gada888 发表于 2020-8-9 08:32
电机是宽电压电机，项目里有用降压模块。电机接受的电压的10V上下。
我记得130减速电机的电压好像是3-6v，不过10v短时间测试应该也是可以的
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