DFBykPtyKHE 发表于 2019-2-19 10:40:45

新人求助

在下萌新一枚，各位大佬有哪位做过minikame机器人？咨询一下，里面用到的 int hi = 0中的hi表示什么？还有trim = 0;
    trim = -8;
    trim = 8;
    trim = 5;

    trim = 2;
    trim = -6;
    trim = 6;
    trim = 5;
这里的trim是个什么东东


gada888 发表于 2019-2-21 19:05:28

hi是变量。trim后的值是算过的角度

DFBykPtyKHE 发表于 2019-2-21 22:32:50

gada888 发表于 2019-2-21 19:05
hi是变量。trim后的值是算过的角度

可以具体一点吗？
还有trim表示的那个角度值是咋算的啊:o

gada888 发表于 2019-2-22 10:32:35

变量的初值是0，那么+或-分别代表了左右摆幅。计算简单。就是写个值，然后上电测试一下。

DFBk3TbbdCI 发表于 2020-6-30 08:07:16

DFBykPtyKHE 发表于 2019-2-19 10:40
在下萌新一枚，各位大佬有哪位做过minikame机器人？咨询一下，里面用到的 int hi = 0中的hi表示什么？还有t ...

请教一下，手机控制minikame是怎么弄的
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