[讨论]新人求助

2019-2-19 10:40:45 [显示全部楼层]
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[讨论] 新人求助

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在下萌新一枚,各位大佬有哪位做过minikame机器人?咨询一下,里面用到的 int hi = 0中的hi表示什么?还有trim[FRONT_LEFT_HIP] = 0;
    trim[FRONT_RIGHT_HIP] = -8;
    trim[BACK_LEFT_HIP] = 8;
    trim[BACK_RIGHT_HIP] = 5;

    trim[FRONT_LEFT_LEG] = 2;
    trim[FRONT_RIGHT_LEG] = -6;
    trim[BACK_LEFT_LEG] = 6;
    trim[BACK_RIGHT_LEG] = 5;
这里的trim是个什么东东


gada888  版主

发表于 2019-2-21 19:05:28

hi是变量。trim后的值是算过的角度
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DFBykPtyKHE  学徒
 楼主|

发表于 2019-2-21 22:32:50

gada888 发表于 2019-2-21 19:05
hi是变量。trim后的值是算过的角度

可以具体一点吗?
还有trim表示的那个角度值是咋算的啊:o
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gada888  版主

发表于 2019-2-22 10:32:35

变量的初值是0,那么+或-分别代表了左右摆幅。计算简单。就是写个值,然后上电测试一下。
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DFBk3TbbdCI  学徒 来自手机

发表于 2020-6-30 08:07:16

DFBykPtyKHE 发表于 2019-2-19 10:40
在下萌新一枚,各位大佬有哪位做过minikame机器人?咨询一下,里面用到的 int hi = 0中的hi表示什么?还有t ...

请教一下,手机控制minikame是怎么弄的
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