新人求助

在下萌新一枚，各位大佬有哪位做过minikame机器人？咨询一下，里面用到的 int hi = 0中的hi表示什么？还有trim[FRONT_LEFT_HIP] = 0;
    trim[FRONT_RIGHT_HIP] = -8;
    trim[BACK_LEFT_HIP] = 8;
    trim[BACK_RIGHT_HIP] = 5;

    trim[FRONT_LEFT_LEG] = 2;
    trim[FRONT_RIGHT_LEG] = -6;
    trim[BACK_LEFT_LEG] = 6;
    trim[BACK_RIGHT_LEG] = 5;
这里的trim是个什么东东

hi是变量。trim后的值是算过的角度

gada888 发表于 2019-2-21 19:05
hi是变量。trim后的值是算过的角度

可以具体一点吗？
还有trim表示的那个角度值是咋算的啊:o

变量的初值是0，那么+或-分别代表了左右摆幅。计算简单。就是写个值，然后上电测试一下。

DFBykPtyKHE 发表于 2019-2-19 10:40
在下萌新一枚，各位大佬有哪位做过minikame机器人？咨询一下，里面用到的 int hi = 0中的hi表示什么？还有t ...

请教一下，手机控制minikame是怎么弄的