麦昆小车上手
前言偶然刷朋友圈时，偶然刷到 @瀚瀚_luna 的征集令。正好我对近两三年来流行的 micro:bit 板子感兴趣。于是，我眼疾手快地申请到了一只麦昆小车。开箱
拆开快递包裹，出现了一个 DFRobot 专属橙色的盒子：https://image-backup-1253965369.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/20190509151403842/IMG_0291.jpg
打开盒盖，可以发现 micro:bit 主板和麦昆套件：https://image-backup-1253965369.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/20190509151403842/IMG_0293.jpg
https://image-backup-1253965369.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/20190509151403842/IMG_0294.jpg零件全家福：https://image-backup-1253965369.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/20190509151403842/IMG_0296.jpg小车装好后的样子：https://image-backup-1253965369.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/20190509151403842/IMG_0305.JPG
基本资料
麦昆小车的开发文档：https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=(SKU:ROB0148)_micro:Maqueen(V2.0)机器人小车
硬件
https://image-backup-1253965369.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/2019-05-15-130145.jpg小车板载了许多功能模块，可以直接实现超声波测距、循迹、红外遥控等功能。小车用 3.5V~5V 直流供电，我用随车附送的电池盒，装上 3 颗 7 号电池给小车供电。
https://image-backup-1253965369.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/20190509151403842/IMG_0306.JPG
软件
麦昆小车使用基于 Scratch3.0 的 Mind+ 编程，很遗憾 Mind+ 暂不支持 MacOS 系统，我只能将工作区切换回 Windows.我在安装 Mind+ 后，打开软件无响应，于是按照 这篇教程 将软件设置以 Windows 7 兼容性模式下运行，但仍不可用。于是，我切换为makecode 进行编程。后来，我将 Mind+ 的兼容性设置为 Windows XP，最终可用了。
makecode我编写了一个程序，用于测试电机能否正常运行：https://image-backup-1253965369.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/20190509151403842/%E5%B1%8F%E5%B9%95%E5%BF%AB%E7%85%A7%202019-05-09%20%E4%B8%8B%E5%8D%885.39.44.png其中，「无限循环」代码块相当于 Arduino 下的 loop() 函数。点击下载按钮，下载一个 .hex 后缀的文件，将 micro:bit 连接计算机并当做一个储存设备，把文件直接丢进去就自动上传了。https://image-backup-1253965369.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/20190509151403842/20190509053649722.pngmakecode 是基于 JavaScript 的，对 Arduino 兼容性并不好（例如第三方库）。网页直接便编写程序虽然很方便，但后期开发（加装各种传感器模块、源代码的存档）并不好用，所以后来我切换至 Mind+ 编程。
Mind+测试电机的运行：https://image-backup-1253965369.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/2019-05-15-125933.png有趣的想法
恶搞小玩意https://image-backup-1253965369.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/2019-05-15-125956.png当检测到有人走过的时候（超声波测距值小于 5 cm），就会发出一段 BGM。
乱窜小车原理：利用超声波测距，如果小于某个值（前方有障碍物），则随机左右转，继续前进。https://image-backup-1253965369.cos.ap-guangzhou.myqcloud.com/2019-05-15-130015.png（待填坑）我脚底下是什么颜色？
（待填坑）桌面清扫机器人自动清扫桌面。（待填坑）桌面小助手时钟、喝水提醒、久坐提醒等。
源码资料以上源代码放置于：坚果云
总结
亮点：
[*]模块化设计，拼装简单，到手即玩，不必调试硬件，适用于 STEAM 教学；
[*]迷你车身，相较于其他智能小车，更适合小孩子玩；
[*]图形化编程，适合孩子入门；
期待改进之处：
[*]主控板插槽没有分正反标识，初次上手容易插反；
[*]初始 LED 点阵屏亮度太高，有可能会损伤孩子视力。
附：吐槽一下 DF 社区的写文章用的富文本编辑器，我用别的软件写 Markdown，拷贝后调了好久的格式{:5_119:}
参考与致谢
[*]我写测评文章的态度
哈哈被吐槽了 discuz的编辑器真的是不大好用 我们有装了一个markdown插件 你下次可以尝试用用 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-27270-1-1.html
不过如果你是已经用了论坛的markdown的插件，那就emmm
我们想办法再升级一下插件的功能
详实的笔记 ASH腻 发表于 2019-5-16 10:01
哈哈被吐槽了 discuz的编辑器真的是不大好用 我们有装了一个markdown插件 你下次可以尝试用用 http://mc.df ...
可以的！以后可以愉快地编辑了{:5_148:}
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