IOT套件测评：开箱展示、主控板无限重启BUG修复
IOT套件测评：开箱展示、主控板无限重启BUG修复很荣幸能够参与IOT套件的测评，感谢DFROBOT社区！
首先介绍下这次的套件：
阿里云IOT入门套件是一款基于阿里云平台和ESP32为主控的物联网套件。可通过WiFi将数据传输到阿里云平台。套件含多款Gravity黄安琪，接线方便简单，提供整套教程及代码，让你轻松搭建物联网环境。
接下来是开箱展示，以及板子无限重启BUG的成功修复过程
开箱展示
包装十分精美且具有特色。
主控板以及扩展版设计的很好，将Vcc、Gnd和信号口放在一起，十分便于接线。
USB线也十分精致，还有个扣子便于收纳。
主控板无限重启BUG修复
前天使用板子的时候，不知道写入了什么程序，之后板子就像抽风了一样，只要连接串口就会不断地重启，如下图所示：
之后原本的程序也无法正确运行，同时也无法写入新的程序，板子就像陷入了一种死循环一样。
我在论坛发现有其他人也出现了这种情况，但是没有得到解决，于是到了esp系列开发板的官方网站寻求答案。
espressif官网
在官网我发现了一种官方原生框架：ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework）。
我们使用的Arduino等软件其实是依赖于这个框架之上搭建的应用框架，可以理解为将较底层的东西封装了起来。
所以我尝试用原生框架ESP-IDF来清除板子的数据，重刷板子。最终成功修复了这个开发板。
ESP-IDF环境搭建
1.设置工具链
首先我们需要设置工具链，
快速设置的方法是从 dl.espressif.com 下载集成在一起的工具链和 MSYS2 压缩文件：
工具链下载
将 zip 压缩文件解压到 C:\ (或其它路径，这里假设是 C:)，它会使用预先准备的环境创建一个 msys32 目录。
运行 C:\msys32\mingw32.exe 打开一个 MSYS2 的终端窗口。该窗口的环境是一个 bash shell。创建一个 esp 目录作为开发 ESP32 应用的默认地址。
运行指令：
mkdir -p ~/esp
输入 cd ~/esp 就进入到新创建的目录。如果没有错误信息出现则表明此步骤已完成。如下图：
2.获取ESP-IDF
设置完工具链后，我们还需要 ESP32 相关的 API/库，<br />github仓库地址：github仓库<br />我们还可以通过以下方式获得，在刚才的终端里，输入：
cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
然后esp-idf就会被下载到esp文件夹里。
3.环境变量设置
在C:/msys32/etc/profile.d/目录中创建一个新的脚本文件。命名为：export_idf_path.sh。
找到ESP-IDF目录的路径。就是刚刚从GitHub下载的东西C:\msys32\home\user-name\esp\esp-idf
将export命令添加到脚本文件，例如：
export IDF_PATH="C:/msys32/home/user-name/esp/esp-idf"（这里为正斜杠）
注意：
user-name需要替换
请记住在原始Windows路径中使用正斜杠替换反斜杠。
保存脚本文件。
关闭MSYS2窗口并再次打开它。IDF_PATH通过键入以下内容检查是否已设置：
printenv IDF_PATH
输入后应打印出在脚本文件中输入的路径。如下图这样：
4.安装必要的python库ESP-IDF所需的python包位于IDF_PATH/requirements.txt。通过运行下面命令来安装它们：
python -m pip install --user -r $IDF_PATH/requirements.txt
至此，环境已搭建好了。
连接开发板
将板子连接至电脑，在设备管理器里查看端口名称，比如：COM13
然后打开终端，输入
cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .
新建示例程序helloworld，然后输入
cd ~/esp/hello_world
make menuconfig
然后会出现下面的页面：
在菜单中，进入 Serial flasher config > Default serial port 配置串口（工程将会加载到该串口上）。输入回车确认选择，选择 < Save > 保存配置，然后选择 < Exit > 退出应用程序。
如下图，输入端口号（COM13),之后保存退出。
擦除板子原有数据
此时板子与电脑已连接成功，输入命令：
make erase_flash
输入完之后，板子中原有数据被全部清除，此时就可以重新在Arduino里重新烧录我们的IOT程序了。
最后附上官方环境搭建文档：esp32环境搭建官方文档
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