hnyzcj 发表于 2019-9-1 09:51:34

[2019参赛作品]【脑洞大赛】AIOT—麦昆清障

https://v.qq.com/x/page/j0921su1ouu.html【项目背景】       麦昆走进无人路段，并且已经将行走路线传回总部，但后方总部对传回数据并没有完全理解。因此希望麦昆能够将道路进行标记并传回。如果遇到道路被阻断的情况也及时传回，由总部决定是否采取道路清障，如果同意清障，麦昆现场将展开道路救援工作……【材料清单】
       1.麦昆: micro:bit教育机器人 V3.0 锂电池豪华套餐   * 1
       2.micro:bit 编程入门开发板                         *1
       3.MU视觉传感器                                  *1       4.Gravity: UART OBLOQ - IoT物联网模块                *1       5.掌控板                                    *1       6.舵机       7.机械臂装置、铜柱、螺丝

【制作过程】1.电路连线分别将物联网模块、MU视觉传感器、舵机分别与麦昆进行连接如上图所示。2.结构安装在麦昆前端安装两根铜柱。安装前叉。前叉组装完成驱动臂与舵盘进行连接将舵机安装在舵机固定件中将舵盘与舵机进行组装将其余驱动臂与舵机支架连接前叉机械臂组装完成将前叉机械臂安装在麦昆小车上。
程序代码见文尾附件掌控端代码和麦昆端代码

测试运行
系统上电初始化

识别路段标志1号道路

识别路段标志4号线

识别路况信息禁止通行

识别路标信息左转

掌控反向控制进行道路清理。



rzyzzxw 发表于 2019-9-1 16:06:03

哇哦，精品{:5_165:}

Tarzen 发表于 2019-9-1 17:56:31

rzyzzxw 发表于 2019-9-1 16:06
哇哦，精品

综合性应用，棒棒的

rzegkly 发表于 2019-9-2 07:04:33

文章很棒

gray6666 发表于 2019-9-3 08:15:18

最新款麦昆吗？

钉钉钉头 发表于 2019-9-3 09:49:47

真的厉害，请问那个前叉是在哪里有得卖呢？

DR_Choi 发表于 2019-9-3 15:39:02

真厉害

DFBJKmr6VoQ 发表于 2019-9-4 11:03:39

版主您好，请问前叉在哪里能买到？谢谢

hnyzcj 发表于 2019-9-4 15:48:52

DFBJKmr6VoQ 发表于 2019-9-4 11:03
版主您好，请问前叉在哪里能买到？谢谢

麦昆工程队

DFBJKmr6VoQ 发表于 2019-9-5 07:17:52

能否提供一个购买链接？我在DF创客商城中没有找到，多谢

本帖最后由 DFBJKmr6VoQ 于 2019-9-5 07:26 编辑

hnyzcj 发表于 2019-9-4 15:48
麦昆工程队
能否提供一个链接？多谢

JOVI 发表于 2023-11-29 04:17:41

学习

刘睿鹏 发表于 2024-7-5 09:30:51

厉害，精品
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