【Mind+】无需串口转换模块，用掌控板给MU摄像头升级固件
注意：官方固件升级后此方法已失效，请使用USB转TTL模块直接连接摄像头模块和电脑升级固件。
点击查看USB to TTL模块
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手头有个MU视觉传感器，最近听说固件升级了，于是想升级一下固件，发现需要使用一个USB-UART模块做转接连接电脑，不过手头并没有这个模块，这就没有办法了吗？
看了一下这个模块的原理，其实就是串口通信，主控板有多个串口，只要用串口做转发不就可以了吗？
掌控板有多个串口，Mind+里面可以对多个串口进行设置
编程如下：
项目文件，点击下载（使用Mind+V1.5.6及以上版本打开）
上传程序到掌控板。
硬件连接：
使用扩展板连接MU摄像头
串口需要交叉连接，TX接RX，RX接TX。
按照程序里面设置的板子上的P0为Rx，因此接到MU摄像头的TX，P1接摄像头的RX。
进入烧录模式：
按住MU 视觉传感器的Mode 键，再短按 Reset 键，松开 Mode 键，即可进入烧
录模式。
刷固件：
工具可以在MU摄像头的wiki后面下载：点击查看
上传完毕之后接下来就可以用esp的flash_download_tools这个软件对摄像头进行固件升级了。
打开esptools，选择ESP32。
点击...选择固件（firmware）版本，后面地址默认0x10000 （注意不要写错了，英文x，四个0，写错了会变砖{:5_140:}）
下面三个选择：
40MHz DIO32Mbit
波特率BAUD选择115200，COM选择掌控板的串口（与Mind+里面显示的相同）（注意端口默认显示的不对，要点开下拉找到板子的串口号）
确认以上没有问题之后，点击START开始烧录，下面的进度条就会走，大概一分钟就更新完成了。
下载中：
下载完成：
之后断电重启就可以愉快的使用最新版本了。
查看当前固件版本的方法：
保持接线不变，摄像头模块上四个开关都拨到下方，将程序中的波特率从115200都改成9600，上传完毕后，打开串口监视器，按一下摄像头上的RST
本帖最后由 rzyzzxw 于 2019-10-10 20:44 编辑
用掌控板成功刷入，图传真不错。{:5_168:}我开始在刷入时老不成功，在MU工程师的指导下用下面同时刷入固件成功。
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学习一下，非常有必要 了解一下 赞 点赞，学习一下 Forgotten 发表于 2019-9-12 17:50
手头有个MU视觉传感器，最近听说固件升级了，于是想升级一下固件，发现需要使用一个USB-UART模块做转接连接 ...
实用 学习学习。 v113版本固件已经推出了，增加了wifi数传与wifi图传功能，欢迎更新测试
下载链接：http://mai.morpx.com/images/page201904/%E5%B0%8FMU%E8%A7%86%E8%A7%89%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E5%8C%85_%E6%9B%B4%E6%96%B0%E8%87%B320190930.rar wifi图传功能很棒的 我也在用掌控刷硬件，不成功，工程师联系方式方便给我吗 有大收获
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