手势传感器的试用-1
本帖最后由 gada888 于 2019-10-2 16:15 编辑老有学生说手势传感看着挺好玩的，让我给试用一下，于是我就给买了回来。说说试用的经过吧。刚拿到手怎么试COM口都不出结果，换了7.8个单片机都不行。最后发现是arduino软件方面的事，换了arduino 1.81版后，一切正常。
先来认识一下它
（）SKU:SEN0285) Gesture&Touch Sensor V1.0手势识别及触摸传感
简介
这款是一款集成了手势识别功能和触摸识别功能的传感器模块，它的最大检测距离为30cm，距离0-30cm可调。其中，能够识别向右、向左、向
后、向前、下压、上拉及上拉下压后手松开共7种手势，以及5路的触摸信号，并具有自动睡眠和唤醒的功能。
模块自带手势识别算法，输出数据简洁可靠，可通过串口直接与arduino及树莓派等控制器或上位机通讯。用于智能灯、人机交互、智能小车、趣
味游戏等多功能远距离手势控制端。传感器板载5路触摸片，不仅可以直接实现触摸还可以利用导线连接方式延长触摸端，
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首先呢写了一段代码，先测试一下简单的触控功能。加了一个8欧小喇叭。用arduino内建的tone库，测试几个音频。
先看一下连线图
代码部分呢，我首先定义了几个1.2.3音符对应的频率。然后定义一个数字pin脚来播放音频。最后在程序里执行部分里找到触控命令，在其下面加入tone命令参数。例如：
tone(tonePin, Fa, 125);这样很快就完成了这段代码。当然还删除了一些没有的语句。
//mady by gada888 2019-09-30
#include "DFRobot_Gesture_Touch.h"
#ifdef __AVR__
#include "SoftwareSerial.h"
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // example for uno, use software serial
#elif defined ESP_PLATFORM
#include "HardwareSerial.h"
HardwareSerial mySerial(1);
#endif
DFRobot_Gesture_Touch DFGT(&mySerial); // init sensor object, request write and read function
#define Do 131
#define Re 147
#define Mi 165
#define Fa 175
#define Sol 196
int tonePin = 13;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
mySerial.begin(9600);
delay(500);
while(mySerial.available())// flush serial buffer
mySerial.read();
Serial.println("gesture&touch sensor test");
DFGT.setGestureDistance(20); // suggest default value
DFGT.enableFunction(DFGT_FUN_ALL); // enable all functions
DFGT.disableFunction(DFGT_FUN_RIGHT | DFGT_FUN_LEFT); // disable function test
// DFGT.enableFunction(DFGT_FUN_RIGHT | DFGT_FUN_LEFT); // enable function test
// DFGT.setSleep(4); // set auto sleep time out, in sleep mode, somethingapproach will weak it up
}
void loop()
{
int8_t rslt = DFGT.getAnEvent();// get an event that data saved in serial buffer
if(rslt != DF_ERR) {
// DFGT.setSleep(DFGT_SLEEP_DISABLE);// disable auto sleep
switch(rslt) {
case DFGT_EVT_BACK: {
Serial.println("get event back");
} break;
case DFGT_EVT_FORWARD: {
Serial.println("get event forward");
} break;
case DFGT_EVT_RIGHT: {
Serial.println("get event right");
} break;
case DFGT_EVT_LEFT: {
Serial.println("get event left");
} break;
case DFGT_EVT_PULLUP: {
Serial.println("get event pull up");
} break;
case DFGT_EVT_PULLDOWN: {
Serial.println("get event pull down");
} break;
case DFGT_EVT_PULLREMOVE: {
Serial.println("get event pull and remove");
} break;
case DFGT_EVT_TOUCH1: {
Serial.println("get event touch1");
tone(tonePin, Do, 125);
delay(125);
} break;
case DFGT_EVT_TOUCH2: {
Serial.println("get event touch2");
tone(tonePin, Re, 125);
delay(125);
} break;
case DFGT_EVT_TOUCH3: {
Serial.println("get event touch3");
tone(tonePin, Mi, 125);
delay(125);
} break;
case DFGT_EVT_TOUCH4: {
Serial.println("get event touch4");
tone(tonePin, Fa, 125);
delay(125);
} break;
case DFGT_EVT_TOUCH5: {
Serial.println("get event touch5");
tone(tonePin, Sol, 125);
delay(125);
} break;
}
}
}
这是程序执行的效果。
视频晚点奉上。
https://v.youku.com/v_show/id_XNDM4NDAxNDk1Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0
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