手势传感器的试用pinball-2
本帖最后由 gada888 于 2019-10-2 16:17 编辑老有学生说手势传感看着挺好玩的，让我给试用一下，于是我就给买了回来。说说试用的经过吧。刚拿到手怎么试COM口都不出结果，换了7.8个单片机都不行。最后发现是Arduino软件方面的事，换了arduino 1.81版后，一切正常。
先来认识一下它
（）SKU:SEN0285) Gesture&Touch Sensor V1.0手势识别及触摸传感
简介
这款是一款集成了手势识别功能和触摸识别功能的传感器模块，它的最大检测距离为30cm，距离0-30cm可调。其中，能够识别向右、向左、向
后、向前、下压、上拉及上拉下压后手松开共7种手势，以及5路的触摸信号，并具有自动睡眠和唤醒的功能。
模块自带手势识别算法，输出数据简洁可靠，可通过串口直接与arduino及树莓派等控制器或上位机通讯。用于智能灯、人机交互、智能小车、趣
味游戏等多功能远距离手势控制端。传感器板载5路触摸片，不仅可以直接实现触摸还可以利用导线连接方式延长触摸端，
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那么这一次做个什么呢。就用他来做个‘pinball’,中文我也不知道叫什么。用两个伺服电机个控制一个摆臂。然后用手势来控制摆臂运动。
配件：
1.arduino uno
2.伺服电机x2
3.手势传感
来看下连线图
代码部分，先是定义了servo参数，之后在回圈里的break case语句里添加了servo动作范围为左右挥手产生90度的摆幅。
//made by gada888 2019-09-30
#include <Servo.h>
Servo myServo1, myServo2;
#include "DFRobot_Gesture_Touch.h"
#ifdef __AVR__
#include "SoftwareSerial.h"
SoftwareSerial mySerial(10, 11); // example for uno, use software serial
#elif defined ESP_PLATFORM
#include "HardwareSerial.h"
HardwareSerial mySerial(1);
#endif
DFRobot_Gesture_Touch DFGT(&mySerial); // init sensor object, request write and read function
void setup()
{
Serial.begin(115200);
mySerial.begin(9600);
delay(500);
while(mySerial.available())// flush serial buffer
mySerial.read();
Serial.println("gesture&touch sensor test");
DFGT.setGestureDistance(20); // suggest default value
DFGT.enableFunction(DFGT_FUN_ALL); // enable all functions
DFGT.disableFunction(DFGT_FUN_RIGHT | DFGT_FUN_LEFT); // disable function test
// DFGT.enableFunction(DFGT_FUN_RIGHT | DFGT_FUN_LEFT); // enable function test
// DFGT.setSleep(4); // set auto sleep time out, in sleep mode, somethingapproach will weak it up
myServo1.attach(9);
myServo2.attach(8);
myServo1.write(0);
myServo2.write(0);
}
void loop()
{
int8_t rslt = DFGT.getAnEvent();// get an event that data saved in serial buffer
if(rslt != DF_ERR) {
// DFGT.setSleep(DFGT_SLEEP_DISABLE);// disable auto sleep
switch(rslt) {
case DFGT_EVT_BACK: {
Serial.println("get event back");
myServo1.write(0);
delay(15);
} break;
case DFGT_EVT_FORWARD: {
Serial.println("get event forward");
myServo1.write(90);
delay(15);
} break;
case DFGT_EVT_RIGHT: {
Serial.println("get event right");
myServo2.write(0);
} break;
case DFGT_EVT_LEFT: {
Serial.println("get event left");
myServo2.write(90);
} break;
case DFGT_EVT_PULLUP: {
Serial.println("get event pull up");
} break;
case DFGT_EVT_PULLDOWN: {
Serial.println("get event pull down");
} break;
case DFGT_EVT_PULLREMOVE: {
Serial.println("get event pull and remove");
} break;
case DFGT_EVT_TOUCH1: {
Serial.println("get event touch1");
} break;
case DFGT_EVT_TOUCH2: {
Serial.println("get event touch2");
} break;
case DFGT_EVT_TOUCH3: {
Serial.println("get event touch3");
} break;
case DFGT_EVT_TOUCH4: {
Serial.println("get event touch4");
} break;
case DFGT_EVT_TOUCH5: {
Serial.println("get event touch5");
} break;
}
}
}
这是运行后的程序
视频晚点奉上
先说下测试结果。
测试中只是连接了一个伺服电机。另一个因为是机械伺服，暂时没用。测试结果是在离传感20厘米内，有效性满高。但是有个延迟是在动作结束后。手势的信号还在出现。不知道怎么解决这个问题。https://v.youku.com/v_show/id_XNDM4NDAyNDQ0MA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0
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