【嘉年华展示】发炮坦克
本帖最后由 gada888 于 2019-10-9 10:41 编辑这次做的是‘发炮坦克’，年初是就做出了蓝牙控制的小车。但是当时就是冲着做个发炮坦克目的去的，之所以没有全部完成，主要是学艺不精，机械部分底子不好，发炮的机械部分没完成。经过一段沉淀，加上对一些国内外大咖资料的研究，终于弄明白了机械部分其中的原理，3D打印的发炮部分终于很快要和大家见面了。
先看一下这个项目的硬件清单
arduino UNO是主控
arduino motor L293D 马达驱动
Devastator履带机器人底盘
DF-BluetoothV3蓝牙串口模块
20W DC-DC 数显式可调降压模块
7.4V 2500MA 锂电池x2
电池用了两只锂电池，连线原理如上图。因为我要保证到12V的供电。两只锂电因为用了14.8V。大于12V，会烧掉arduino。所以我加了一个降压模块，把14.8v降到了11.5V.为什么是11.5V，因为12V是arduino能接受的极值。长时间工作可能会损坏arduino.
坦克的蓝牙app是用MIT app inventor写的。这里借鉴了adafruit motor shield的电机运行库，自己稍加改进了一下，现在可以做简单的前进、后退、左转、右转。停止，开火。
软件是在arduino模块调试和烧录的。
为了增加效果，app里增加了语音播放的‘FIRE’一词，每次在按开炮的按钮后能听到手机里发出的声音。
这是3D件的参考图。发出的是塑料BB弹，不伤人，但射出距离也颇远，有5-6米左右。
这是内部连线图。
https://v.youku.com/v_show/id_XNDA1NzU0NzYzNg==.html?spm=a1z3jc.11711052.0.0&isextonly=1坦克的3D件还在优化改进中，为降低成本，其他部件也在改进优化中，争取早点把它推向市场。
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