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苦笑 发表于 2019-10-12 10:27:05

arduino驱动57步进电机问题

就是我想通过串口收到的字符来控制电机的正反转和停止，请大神们看看程序该怎么改，哪里错了，收到1和2都可以转，但是只转动几秒就停了，发送3的时候也没有打印停止到串口，我想让它一直转，收到1就一直正转，收到2 就一直反转，收到3就停止
int PUL_1=7;
int DIR_1=6;
int val;
void setup()
{
    Serial.begin(9600);//设置波特率为9600
    pinMode(DIR_1,OUTPUT);
    pinMode(PUL_1,OUTPUT);
}

void loop()
{
val=Serial.read();//读取串口收到的数据
if (val>'0'&& val<'3')
{
    if(val== '1')
    {   
         digitalWrite(DIR_1,HIGH); //电机正转
         Serial.println("正转");
         for(int a=0;a<1000;a++)
         {
         digitalWrite(PUL_1,HIGH);
         delayMicroseconds(400);
         digitalWrite(PUL_1,LOW);
         delayMicroseconds(400);
         }
   }
    else if(val=='2')
    {
          digitalWrite(DIR_1,LOW);   //电机反转
         Serial.println("反转");
         for(int a=0;a<1000;a++)
         {
         digitalWrite(PUL_1,HIGH);
         delayMicroseconds(400);
         digitalWrite(PUL_1,LOW);
         delayMicroseconds(400);
         }
   }
   else if(val== '3')
   {
         digitalWrite(PUL_1,LOW);
         Serial.println("停止");

   }
}
}

yywudao 发表于 2019-10-14 15:17:05

你程序一开始 loop 处的判定是 0< val <3，val == 3，已经不在这个程序判定里了。

gada888 发表于 2019-10-15 11:25:15

干嘛不用Switch case语句试试

Evankoo 发表于 2019-10-16 23:33:40

感谢

20060606 发表于 2020-6-26 09:15:35

loop 处的判定是 0< val <3，val == 3，已经不在这个程序判定里了。

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