穿花蝶影 发表于 2019-11-27 15:18:06

山寨3pi小车走迷宫

本帖最后由 穿花蝶影 于 2019-11-27 15:34 编辑

正版的Pololu 3pi Robot淘宝上卖1499，太贵了，无奈自己动手做一个吧。主控是arduino nano，6612电机驱动，0.96 OLED液晶，两个N20减速电机，转速150.
五个红外对管，对管的排列位置和间距要设定好。
代码和地图都是参考3pi的，在其官网上可以找到。
原版代码是以单片机为平台的，具体到对寄存器的操作就比较麻烦了，不如使用arduino简单，
但是代码要做相应的修改。
不会如何上传视频，暂时只有照片。

https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ1MDA0ODQzMg==.html?spm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5~A




gada888 发表于 2019-12-1 12:55:57

挺不错的小车

DFByXvX5ud8 发表于 2020-4-18 22:51:08

穿花蝶影 发表于 2019-11-27 15:18
正版的Pololu 3pi Robot淘宝上卖1499，太贵了，无奈自己动手做一个吧。主控是arduino nano，66 ...

你好，我也在做小车，可以交流一下嘛，qq2636937203

诩 发表于 2022-4-20 10:11:39

哈哈，不错

诩 发表于 2022-4-20 10:25:51

还真是“山寨货”呢
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