康康 发表于 2019-12-4 23:28:19

基于blinker的Otto萌宠小机器人

本帖最后由 康康 于 2019-12-5 14:12 编辑

       快放寒假了，您家的小屁孩儿在家干嘛呢？如果是整天抱着手机打游戏的哪种，何不尝试用下面的呆萌跳舞机器人吸引下他的注意力？做这个小机器人除了工作时间我大概花了5个晚上才做出来吧。除了程序这一部分，在安装调试的时候也花了很多不应该花的时间，接下来，我会在本文中提到要注意的事项！首先我们先来了解下，什么是Otto Robot。Otto Robot 为开源的交互式机器人，可透过Arduino开发，并且透过3D打印印出机器人的外壳。OttoRobot最初其实是参考Biped Robot中名为Zowi 的开源程序，在外型部分，OttoRobot 更为轻巧，透过3D打印机在两小时内就可以组装完成属于自己的机器人，相当适合初学者或是小孩。这是我在社区上看到别人写的，很详细，也很值得学习
其实我发现呆萌机器人又很多功能可以加进去，比如WiFi，手臂，音乐，或者人机对话，只有你想不到的，没有你做不到的。接下来先观看下我的这个视频。https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ1ODI2MDc4NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

   #材料篇                1.螺丝刀
       2.剥线钳
       3.esp8266
       4.超声波
       5.舵机
       6.电池
       7.打印材料
       8.电络铁


#打印篇


《Autodesk 123D》是由欧特克公司 (推出过知名的 AutoCAD) 发布的一款免费的 3D CAD 工具，你可以使用一些简单的图形来设计、创建、编辑三维模型，或者在一个已有的模型上进行修改。




切片软件使用3dstar
打印模式：决定模型的打印速度
支撑参数：模型切片时用来支持的方式
剥离系数：建议2.3-2.6
寄出温度：建议195-205



#组装篇
在制作之前，必须先把所有的舵机调试一遍，我时调试到90°

首先固定机身，不然无法固定机腿




然后固定机腿，注意螺丝要拧紧哦




然后固定脚，在固定过程当中要小心哦，千万不可用力过度，我就是用力过度掰断了好几个



最后固定机手，一个帅气的机器人马上要好了，激不激动





最后把超声波放上去就可。。。。。。。。。注意哦，我到了这里也把舵机测了一遍，发现还真的歪了一点，在调试一下哦。

#电路篇

舵机1---D0
舵机2---D1
舵机3---D2
舵机4---D3
舵机5---D4
舵机6---D5
超声波Trig---D6
超声波Echo---D7







由于本人有点懒，把所有的VCC跟GND接一起了，啦啦啦啦啦~

#软件篇

blinker是什么？
blinker是一个物联网接入方案，旨在让大家可以轻松畅快地DIY物联网设备。
其由服务器端、app端、设备端组成，可以部署到几乎所有物联网平台
app端支持ios、android
设备端可以使用蓝牙、WiFi、MQTT等方式接入
通过界面布局器，用户可自己拖拽布局设备控制界面，自由打造你的物联网设备
blinker能做啥？
快速开发物联网 / 智能家居 / 无线遥控项目
手机 / 语音助手 控制设备
蓝牙ble / 局域网WiFi / 远程MQTT 接入设备
Blinker官方网站：diandeng.tech
github：https://github.com/blinker-iot
社区支持：https://www.arduino.cn/forum-132-1.html


下载并安装blinker APP
在APP中添加设备，获取Secret KEY

[*]进入App，点击右上角的“+”号，然后选择 添加设备   
[*]点击选择Arduino > WiFi接入
[*]选择要接入的服务商
[*]复制申请到的Secret Key


DIY界面


[*]在设备列表页，点击设备图标，进入设备控制面板
[*]首次进入设备控制面板，会弹出向导页
[*]在向导页点击 载入示例，即可载入示例组件，选择按键
恭喜，一切准备就绪



注意：我在IDE上上传了板子的历程，手机可以控制LED，但是由于库文件的定义错误，无法控制LED点亮，得自己外接一个LED灯

下载我下面的程序，运行下试试吧






介绍就到这里了，希望能帮助到大家。科技不应该总是那么高大上，应该被普通人创造性的应用到日常生活中。


小奥19 发表于 2019-12-13 19:22:46

谢谢分享

光点创客 发表于 2019-12-15 11:52:16

都是噶都是刚打算的撒高大上高大上发大水范德萨

光点创客 发表于 2019-12-15 11:52:25

地方撒地方撒地方撒打发第三方都是发大水发的说法都是范德萨范德萨发撒

光点创客 发表于 2019-12-15 11:52:33

的撒范德萨范德萨范德萨范德萨范德萨范德萨发撒的范德萨发斯蒂芬斯蒂芬

光点创客 发表于 2019-12-15 11:52:38

的说法奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥

光点创客 发表于 2019-12-15 11:52:45

3团委奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥奥过付

光点创客 发表于 2019-12-15 11:52:51

撒旦法付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付

光点创客 发表于 2019-12-15 11:52:56

da's'f'f'f'f'f'f'f'f'f'f'f'f'f'f'f'f'f'f'f'f'f'f'f'f'f'f'f'f'f'f'f'f'f

光点创客 发表于 2019-12-15 11:53:21

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光点创客 发表于 2019-12-15 11:53:26

大师傅付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付付多撒付付付付付付付付付付

DFS1_Z8Xz1V 发表于 2020-1-4 22:31:37

用多大的电源啊 需要配备充电模块吗

墨蓝 发表于 2020-1-10 13:02:55

XX

20060606 发表于 2020-8-3 09:32:33

wow，建模软件和切片软件都和我一样
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