基于blinker的Otto萌宠小机器人 DF创客社区

本帖最后由康康于 2019-12-5 14:12 编辑

快放寒假了，您家的小屁孩儿在家干嘛呢？如果是整天抱着手机打游戏的哪种，何不尝试用下面的呆萌跳舞机器人吸引下他的注意力？

做这个小机器人除了工作时间我大概花了5个晚上才做出来吧。除了程序这一部分，在安装调试的时候也花了很多不应该花的时间，接下来，我会在本文中提到要注意的事项！首先我们先来了解下，什么是Otto Robot。

Otto Robot 为开源的交互式机器人，可透过Arduino开发，并且透过3D打印印出机器人的外壳。OttoRobot最初其实是参考Biped Robot中名为Zowi 的开源程序，在外型部分，OttoRobot 更为轻巧，透过3D打印机在两小时内就可以组装完成属于自己的机器人，相当适合初学者或是小孩。

基于blinker的Otto萌宠小机器人图1

这是我在社区上看到别人写的，很详细，也很值得学习

其实我发现呆萌机器人又很多功能可以加进去，比如WiFi，手臂，音乐，或者人机对话，只有你想不到的，没有你做不到的。接下来先观看下我的这个视频。

     #材料篇               1.螺丝刀
   2.剥线钳
   3.esp8266
   4.超声波
   5.舵机
   6.电池
   7.打印材料
   8.电络铁
基于blinker的Otto萌宠小机器人图2

#打印篇

《Autodesk 123D》是由欧特克公司 (推出过知名的 AutoCAD) 发布的一款免费的 3D CAD 工具，你可以使用一些简单的图形来设计、创建、编辑三维模型，或者在一个已有的模型上进行修改。

基于blinker的Otto萌宠小机器人图3

切片软件使用3dstar
打印模式：决定模型的打印速度
支撑参数：模型切片时用来支持的方式
剥离系数：建议2.3-2.6
寄出温度：建议195-205

基于blinker的Otto萌宠小机器人图4

#组装篇
在制作之前，必须先把所有的舵机调试一遍，我时调试到90°

首先固定机身，不然无法固定机腿

基于blinker的Otto萌宠小机器人图5

然后固定机腿，注意螺丝要拧紧哦

基于blinker的Otto萌宠小机器人图6

然后固定脚，在固定过程当中要小心哦，千万不可用力过度，我就是用力过度掰断了好几个

基于blinker的Otto萌宠小机器人图8

最后固定机手，一个帅气的机器人马上要好了，激不激动

基于blinker的Otto萌宠小机器人图9

最后把超声波放上去就可。。。。。。。。。注意哦，我到了这里也把舵机测了一遍，发现还真的歪了一点，在调试一下哦。

#电路篇

舵机1---D0
舵机2---D1
舵机3---D2
舵机4---D3
舵机5---D4
舵机6---D5
超声波Trig---D6
超声波Echo---D7

基于blinker的Otto萌宠小机器人图12

由于本人有点懒，把所有的VCC跟GND接一起了，啦啦啦啦啦~

#软件篇

blinker是什么？
blinker是一个物联网接入方案，旨在让大家可以轻松畅快地DIY物联网设备。
其由服务器端、app端、设备端组成，可以部署到几乎所有物联网平台
app端支持ios、android
设备端可以使用蓝牙、WiFi、MQTT等方式接入
通过界面布局器，用户可自己拖拽布局设备控制界面，自由打造你的物联网设备
blinker能做啥？
快速开发物联网 / 智能家居 / 无线遥控项目
手机 / 语音助手控制设备
蓝牙ble / 局域网WiFi / 远程MQTT 接入设备
Blinker官方网站：diandeng.tech
github：https://github.com/blinker-iot
社区支持：https://www.arduino.cn/forum-132-1.html

下载并安装blinker APP
在APP中添加设备，获取Secret KEY