树莓派之sense hat初体验
Sense Hat是Raspberry Pi的附加板，它有一块8x8的led阵列，以RGB的模式显示字符，所以可以把它视为一个彩色像素屏。此外它还带有一个五个按钮的操纵杆，同时携带6个传感器，分别是陀螺仪传感器、加速度传感器、磁传感器、温度传感器、气压传感器、湿度传感器。使用时直接插到树莓派的针脚阵列上即可使用，十分方便。 2020年3月16日，在杭州电子科技大学余善恩教授的带领下，以图形化积木式编程和PYthon两种方式对Sense Hat进行了学习。一、Sense Hat硬件及在古德微树莓派平台积木编程环境下包涵的指令：
二、以计数仪数值确定树莓派及Sense Hat平衡状态
1、案例效果：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDU5MTE3NDI2MA==.html?spm=a2hbt.13141534.app.5~5!2~5!2~5~5~5!2~5~5!2~5!2~5!2~5~5!3~A
2、PYthon程序:
global i
i = 0
global accY
accY = 0
global accX
accX = 0
self.robot_get_sense_hat_obj().sense.clear()
self.robot_get_sense_hat_obj().set_imu_config(False,False,True)
while True:
accX = self.robot_get_sense_hat_obj().get_accelerometer_x()
accY = self.robot_get_sense_hat_obj().get_accelerometer_y()
if accX > 0.3:
self.robot_get_sense_hat_obj().sense.set_rotation(0)
self.robot_get_sense_hat_obj().sense.show_letter('>',())
elif accX < -0.3:
self.robot_get_sense_hat_obj().sense.set_rotation(0)
self.robot_get_sense_hat_obj().sense.show_letter('<',())
elif accY > 0.3:
self.robot_get_sense_hat_obj().sense.set_rotation(90)
self.robot_get_sense_hat_obj().sense.show_letter('>',())
elif accY < -0.3:
self.robot_get_sense_hat_obj().sense.set_rotation(90)
self.robot_get_sense_hat_obj().sense.show_letter('<',())
else:
self.robot_get_sense_hat_obj().sense.show_letter('+',())
3、图形化编程：
三、出现问题
1、利用Thonny Python IDE进行语句编程，效果运行正常；
2、在古德微编程平台中利用图形化编程，却出现”箭头“滚动”的效果：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDU5MTE4MDA1Ng==.html?spm=a2hbt.13141534.app.5~5!2~5!2~5~5~5!2~5~5!2~5!2~5!2~5~5!2~A
我知道，如果语句实现了，那么一点是我在图形化积木式编程过程中哪里弄错了，哪里错的呢？周建忠老师提示我“一屏显示不下”，经过一晚反思，我知道自已错在了哪里：箭头显示用的是显示“字符”，而我一时大意，用到的是显示“字符串”——失之毫厘，谬以千里。
四、授之以鱼，不若授之以渔
1、学习方法：
因为不懂英语，此前对语句编程，特别是PYthon编程，一直是“知道应该学，不愿主动学”，甚至直接屏蔽的状态，在老师讲课过程中，我注意到这样一个问题，就是老师对语句编程及积木式编程的转换非常快，老师是怎么的呢？看老师的操作，应当就在古德微树莓派的编程平台上，认真一找，发现就在指令模块的上方，赫然显示着“积木”，如若单击，则出现“代码”状态，而我因为一直排斥，竟然渐渐忘记平台编程环境的转换功能。如此一来，通过对照方法，代码编程学习起来就变得简单多了。知道了方法，我就借助添加注释的方法，将代码与积木一一对应起来，鼠标悬浮还会出现指令功能的文字说明！
2、优化程序
由于SenseHat是8*8=64点阵，“→”中的“竖”不能处在中间位置，而中国文化观念中讲求“对称美”，为了让程序更符合自已心意，我决定自己“画”箭头。
（1）积木设计“箭头”
（2）代码设计“箭头”
global i
i = 0
global j
j = 0
global accY
accY = 0
global accX
accX = 0
##
"""“向上箭头，方向为90度.
"""
def shang():
global i, j, accY, accX
self.robot_get_sense_hat_obj().sense.set_rotation(90)
self.robot_get_sense_hat_obj().sense.clear()
# 制作“”箭头“的”竖“
for i in range(8):
for j in range(3, 5):
self.robot_get_sense_hat_obj().sense.set_pixel(j,i,())
if(self.stopFlag):
break
if(self.stopFlag):
break
# 制作”箭头“的一侧斜线
for i in range(4):
for j in range(3, 5):
self.robot_get_sense_hat_obj().sense.set_pixel((j + i),i,())
if(self.stopFlag):
break
if(self.stopFlag):
break
# 制作“箭头”另一侧斜线
for i in range(4):
for j in range(3, 5):
self.robot_get_sense_hat_obj().sense.set_pixel((j - i),i,())
if(self.stopFlag):
break
if(self.stopFlag):
break
（3）效果
https://v.youku.com/v_show/id_XNDU5MTE4NTQwMA==.html?spm=a2hbt.13141534.app.5~5!2~5!2~5~5~5!2~5~5!2~5!2~5!2~5~5~A
今天的学习给了我学习代码的更大的信心，同时也给自已一个内心的关照：此前郎老师、花老师、周老师等诸位老师的课程均有代码与积木对照讲解的方式，自已却没有领悟怎样做到了，今天能够领悟到，完全是基于解决问题才做到了，看来，不怕慢，不怕一时学不会，只要坚持，总有开窍的时候！周丽，加油！
认真努力，值得学习 谢谢您的认可！我会继续加油！ Sense HAT创意好
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