【Mind+扩展库发布】TB6612FNG微型双路直流电机驱动模块
本帖最后由 Nick-ccq 于 2024-1-30 18:37 编辑# Mind+扩展库：TB6612FNG微型双路直流电机驱动模块
# 产品简介
- 产品链接：https://www.dfrobot.com.cn/goods-1634.html
- 介绍：本扩展库为 DFRobot TB6612FNG微型双路直流电机驱动模块（DRI0044）设计，支持 Mind+ 导入库，要求 Mind+ 软件版本为 1.6.2 及以上。
# Mind+图形化编程
1、下载及安装软件。下载地址：http://www.mindplus.cc 详细教程：(https://wiki.dfrobot.com.cn/Mindplus_%E5%9F%BA%E7%A1%80wiki%E6%95%99%E7%A8%8B-%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E5%AE%89%E8%A3%85)
2、切换到“上传模式”。 详细教程：(https://wiki.dfrobot.com.cn/Mindplus_%E5%9F%BA%E7%A1%80wiki%E6%95%99%E7%A8%8B-%E4%B8%8A%E4%BC%A0%E6%A8%A1%E5%BC%8F%E7%BC%96%E7%A8%8B%E6%B5%81%E7%A8%8B)
3、“扩展”中选择“主控板”中的“Arduino Uno”。 详细教程：(https://wiki.dfrobot.com.cn/Mindplus_%E5%9F%BA%E7%A1%80wiki%E6%95%99%E7%A8%8B-%E5%8A%A0%E8%BD%BD%E6%89%A9%E5%B1%95%E5%BA%93%E6%B5%81%E7%A8%8B)
4、“扩展”中选择“用户库”：
- 直接搜索**ext**
- 直接加复制链接，gitee：https://gitee.com/chenqi1233/ext-TB6612.git
- 直接去官方文档，https://mindplus.dfrobot.com.cn/extensions-user-libraries
4、加载成功之后，双击加入，然后进行编程，程序如下图：
5、菜单栏“连接设备”，“上传到设备”
# 特别注意
- UNO工作电压是5V，电机可以正常运行
- microbit、掌控用的两用扩展板电压是3.3V，使用时会出电机不转动，设置最高速度。或者外接电源。
- LOW = 0; HIGH = 1; PWM = 0~255
- PWM1,PWM2：分别为两个电机控制的使能端(可使用PWM调速)
- DIR1,DIR2：正反转控制信号输入端。比如，DIR1=0，M1电机正转; DIR1=1，M1电机反转。
# 支持列表
|主板型号|实时模式|ArduinoC|MicroPython|备注|
|-----|-----|:-----:|-----|-----|
|uno| |√| | |
|micro:bit| |√| | |
|mpython| |√| | |
|leonardo| |√| | |
|nano:bit| |√| | |
|mega2560| |√| | | 文章没有一点内容 DFHkeA4wKYU 发表于 2020-5-17 16:30
文章没有一点内容
这个只是教大家如何添加扩展库，使用方法请在点击产品链接，然后找到产品维库，里面有使用说明 mind+家族的势力庞大 gada888 发表于 2020-5-28 16:55
mind+家族的势力庞大
哈哈哈哈哈哈哈哈哈{:5_131:} 哪位大神指导一下，在mind+中，arduino利用TB6612控制电机，pwm引脚怎么选择A0-An引脚，我选择了，好像不好控制电机的速度！
厉害！！！ 丁建国 发表于 2024-3-20 08:43
哪位大神指导一下，在mind+中，arduino利用TB6612控制电机，pwm引脚怎么选择A0-An引脚，我选择了，好像不好 ...
根据上面的教程测试吗
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