arduino小车2
今天告诉大家小车的功能：避让，按钮，网络，电位器，测距，温湿度传感器（dth11和ds18b20）1个国产1个意大利的arduino 向前代码：//#include <Servo.h>
int Left_motor_go=8; //左电机前进(IN1)
int Left_motor_back=9; //左电机后退(IN2)
int Right_motor_go=10; // 右电机前进(IN3)
int Right_motor_back=11; // 右电机后退(IN4)
void setup()
{
//初始化电机驱动IO为输出方式
pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 8 8脚无PWM功能
pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 9 (PWM)
pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 10 (PWM)
pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 11 (PWM)
}
void run(int time) // 前进
{
digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);// 右电机前进
digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
analogWrite(Right_motor_go,100);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
analogWrite(Right_motor_back,0);
digitalWrite(Left_motor_go,LOW);// 左电机前进
digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);
analogWrite(Left_motor_go,0);//PWM比例0~255调速，左右轮差异略增减
analogWrite(Left_motor_back,100);
}
void loop()
{
delay(500);
run(10); //前进
}
不错，解释的很清楚
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