汤果 发表于 2020-5-30 21:35:32

M.A.R.K|开箱与组装

## 产品简介
最近我刚收到一款来自柴火创客教育出品的 M.A.R.K 小车,这是一款面向 K12 人工智能教育的机器人。下面我们一起来开箱组装吧!
![](data/attachment/album/202005/30/204851zkrbrb5brflmybkt.jpg)
从产品包装上,我们可以知道,M.A.R.K 是 Make A Robot Kit(机器人制作套件)的缩写,主打编程与人工智能学习。
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通过内置的 K210 芯片,仅需调用简短几行代码就可轻松实现图像识别、物体检测、视觉巡线等人工智能应用,了解自动驾驶的基本原理。
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M.A.R.K 除了提供图形化编程平台外,还支持 Python 代码编程,因此高年级学生可以从图形化入手,进而转向高阶代码编程。车上配有一个带云台的摄像头及一个 2.4 寸彩色液晶屏,可以轻松显示摄像头获取的实时画面,也可在屏幕上编程,显示自定义内容。
## 开箱
![](data/attachment/album/202005/30/205654xj2exz8d9d8bize9.jpg)
打开包装盒,印入眼帘的是一张项目地图和一本快速上手指南。
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在指南的下方放着一叠识别卡片。基本上分为交通标志、数字、图形、家庭动物、动物园动物,还有卡片支撑架。
![](data/attachment/album/202005/30/210059wxphwmwvmn66mw6e.jpg)
第二层中有小车的车顶盖、螺丝刀、五金盒、扩展板和一些传感器。
![](data/attachment/album/202005/30/210156ldvhbxhhqoxoddwa.jpg)
第三层里有车架、云台摄像头、CyberEye 主控、车轮和线材。
![](data/attachment/album/202005/30/210315emwz6yd3173zhy0e.jpg)
来一张全家福吧!接下来就可以动手组装了。
## 组装
首先安装扩展板。取出扩展板,将白色 IO 插口一侧面向车头,用螺丝固定到车身的铜柱上。
![](data/attachment/album/202005/30/210630mbjgbr7jsjtt1rjb.jpg)
接着安装车灯。我们将车灯从车头左侧插入车体,用螺丝从前面固定。注意白色接口朝上。
![](data/attachment/album/202005/30/210819u5r35efss0x4wizx.jpg)
用螺丝先穿过超声波传感器,再穿过隔离柱,然后固定在车头中间位置,完成超声波传感器的安装。
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将车架翻过来,用同样的方法把巡线传感器固定在车架前部中间的位置。
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在车架尾部固定万向轮。
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取出 CyberEye 主控和云台摄像头,按照下图的连接方式将摄像头排线接到主控板上。需要先翻开左侧黑色锁盖,插入排线后再盖上锁盖。
![](data/attachment/album/202005/30/211629jtxxjwp67na6zlal.jpg)
将云台固定到车身前部,并将主控插在扩展板上。
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将传感器用连接线接到扩展板上。两侧马达接到马达专用接口,车灯接到车灯接口 D13,超声波传感器接到 D8|D7,巡线传感器接到 D6|D5,车身上云台接到舵机接口 S1,摄像头下方云台接到舵机接口 S2。
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装上两侧轮子。
![](data/attachment/album/202005/30/213011kfcjegwczg2gw2k9.jpg)
轻轻盖上车顶盖。
![](data/attachment/album/202005/30/213034ree0vdcjsl0itxdj.jpg)
好了,组装完成!
## 后记
因为小车供电用的是电池盒,需要 6 节 AA 5 号电池。这样很费电池。查阅手册看到也可用锂电池,电压 9-12V。刚好我有一个最高 9V 电压输出的充电宝。于是我把电池盒拆了,改用充电宝供电。
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拆的时候把电池盒两侧的螺丝拧掉后把电池盒上面的护栏小心取下,然后就可以把电池盒拿掉了。
![](data/attachment/album/202005/30/213430ysezjunexesnllzp.jpg)
这是装上充电宝以后的样子。充电宝太长了,所以露出来了。

rzyzzxw 发表于 2020-5-31 08:51:46

看起来不错啊,价格也美丽吧。

汤果 发表于 2020-5-31 08:54:06

rzyzzxw 发表于 2020-5-31 08:51
看起来不错啊,价格也美丽吧。

对的,2999呢,淘宝官方店有售。
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