遥控麦昆

任务说明

设计程序，实现游戏手柄或红外遥控器控制麦昆运动。

可选成员：

• 装载机
• 推土机
• 叉车
• 机械甲虫

思路分析

麦昆可以做很多运动，比如前进、后退、打开夹子、翻车斗等。一般情况下，我们在程序中让麦昆先后执行特定的动作，并不受我们控制。如果要实现遥控功能，我们需要用到红外遥控器或者游戏手柄。

遥控选型

方案一：红外遥控器

麦昆车头有红外接收模块，可以接收红外遥控器发送的信息。对接收到的红外信息解码后可以执行不同的动作。

方案二：游戏手柄

我们可以利用 micro:bit 或掌控板的无线广播功能，通过游戏手柄传递特定的动作信息给麦昆。

区别：

• 如果用红外遥控器，如果有很多辆带有相同程序的麦昆，那些能接收到遥控器信号的麦昆都能一起执行相同动作。
• 如果用游戏手柄，可以设置不同的无线频道，这样不会串掉。

要点提示

如何读取遥控器的红外编码？

编写测试程序，通过串口观察并记录相应按钮的红外编码。

游戏手柄怎么用？

可以直接读取不同按钮对应引脚的数据，也可以使用汤老师编写的用户库。

摇杆怎么用？

同样编写测试程序，通过串口观察摇杆临界值（最上方、最下方、最左方、最右方），了解摇杆的控制范围。

舵机角度是否有限制？

麦昆工程队采用的是 180 舵机，范围是 0 到 180。但不同工种由于结构和安装角度不同，存在不同的限制。以老师提供的这套麦昆工程队为例，具体角度范围如下：

操作指南

1.选择合适的小车；
2.选择游戏手柄或红外遥控器；
3.对手柄和小车分别编写代码；
4.调试程序，测试效果；
5.提交文件（包括手柄程序和小车程序）。

成果展示

装载机+红外遥控

主控板选择了掌控板，需要反插。

推土机+红外遥控

主控板也为掌控板。

叉车+游戏手柄

遥控端程序：

小车端程序：

机械甲虫+游戏手柄

遥控端程序：

小车端程序：

提示：游戏手柄也可以使用掌控板的无线广播功能！

非常好的项目分享