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[教程] M.A.R.K|开箱与组装

产品简介

最近我刚收到一款来自柴火创客教育出品的 M.A.R.K 小车，这是一款面向 K12 人工智能教育的机器人。下面我们一起来开箱组装吧！

从产品包装上，我们可以知道，M.A.R.K 是 Make A Robot Kit（机器人制作套件）的缩写，主打编程与人工智能学习。

通过内置的 K210 芯片，仅需调用简短几行代码就可轻松实现图像识别、物体检测、视觉巡线等人工智能应用，了解自动驾驶的基本原理。

M.A.R.K 除了提供图形化编程平台外，还支持 Python 代码编程，因此高年级学生可以从图形化入手，进而转向高阶代码编程。车上配有一个带云台的摄像头及一个 2.4 寸彩色液晶屏，可以轻松显示摄像头获取的实时画面，也可在屏幕上编程，显示自定义内容。

开箱

打开包装盒，印入眼帘的是一张项目地图和一本快速上手指南。

在指南的下方放着一叠识别卡片。基本上分为交通标志、数字、图形、家庭动物、动物园动物，还有卡片支撑架。

第二层中有小车的车顶盖、螺丝刀、五金盒、扩展板和一些传感器。

第三层里有车架、云台摄像头、CyberEye 主控、车轮和线材。

来一张全家福吧！接下来就可以动手组装了。

组装

首先安装扩展板。取出扩展板，将白色 IO 插口一侧面向车头，用螺丝固定到车身的铜柱上。

接着安装车灯。我们将车灯从车头左侧插入车体，用螺丝从前面固定。注意白色接口朝上。

用螺丝先穿过超声波传感器，再穿过隔离柱，然后固定在车头中间位置，完成超声波传感器的安装。

将车架翻过来，用同样的方法把巡线传感器固定在车架前部中间的位置。

在车架尾部固定万向轮。

取出 CyberEye 主控和云台摄像头，按照下图的连接方式将摄像头排线接到主控板上。需要先翻开左侧黑色锁盖，插入排线后再盖上锁盖。

将云台固定到车身前部，并将主控插在扩展板上。

将传感器用连接线接到扩展板上。两侧马达接到马达专用接口，车灯接到车灯接口 D13，超声波传感器接到 D8|D7，巡线传感器接到 D6|D5，车身上云台接到舵机接口 S1，摄像头下方云台接到舵机接口 S2。

装上两侧轮子。

轻轻盖上车顶盖。

好了，组装完成！

后记

因为小车供电用的是电池盒，需要 6 节 AA 5 号电池。这样很费电池。查阅手册看到也可用锂电池，电压 9-12V。刚好我有一个最高 9V 电压输出的充电宝。于是我把电池盒拆了，改用充电宝供电。

拆的时候把电池盒两侧的螺丝拧掉后把电池盒上面的护栏小心取下，然后就可以把电池盒拿掉了。

这是装上充电宝以后的样子。充电宝太长了，所以露出来了。